[發(fā)明專利]一種電能表箱垛拆堆裝置及滿箱垛拆箱、空箱堆垛的方法

在審

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• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114162616A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 趙強;劉慶朝;鄭際俊;于華淞;劉振利;原欣杰
• 申請（專利權）人: 元啟工業(yè)技術有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G57/03
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 劉衍軍

一種電能表箱垛拆堆裝置，包括頂升機構、夾抱機構、型材框架、擋停機構、導向機構及輥筒輸送線；頂升機構設在型材框架的底部，夾抱機構設在型材框架側部，輥筒輸送線設在頂升機構的上方，擋停機構、導向機構安裝在輥筒輸送線上；頂升機構包括頂升固定板、一次頂升氣缸、氣缸墊板、氣缸安裝板、二次頂升氣缸；夾抱機構包括夾抱固定座、直線導軌、滑塊、叉板、氣缸固定座、夾抱氣缸；擋停機構包括擋停固定板、擋停氣缸、升降導向軸固定板、升降導向軸。拆箱、堆垛方法包括步驟：第一，拆垛：第二，堆垛。其優(yōu)點是：結構簡單、操控方便、工作效率高，底部高度空間利用率高；方法的邏輯簡單，循環(huán)性強，控制簡便，設備易于調試與維護。

技術領域

本發(fā)明屬于機器人制造技術領域，具體涉及一種電能表箱垛拆堆裝置及滿箱垛拆箱、空箱堆垛的方法。

背景技術

在智能電能表的生產(chǎn)過程中，需要將滿箱垛依次拆箱并取出電能表，電能表取出完成后還需將空箱依次堆垛。在電能表的滿箱垛拆箱過程與空箱堆垛過程中，現(xiàn)有技術一般采用人工操作的方式，其存在成本大、效率低等缺點；而且，拆堆垛工作的勞動強度高并存在一定的危險性。由于人工操作的諸多缺點，自動化、智能化的電能表表箱拆堆垛裝置便開始成為電表生產(chǎn)企業(yè)的選擇。然而在通過對電表企業(yè)表箱拆堆裝置深入了解以及對拆堆裝置相關專利的檢索之后發(fā)現(xiàn)，拆堆裝置大多存在結構復雜、控制困難、高度上空間使用大、制作成本高等缺點。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、操控方便、底部高度空間利用率高、可高效率替代人工操作的電能表箱垛拆堆裝置及滿箱垛拆箱、空箱堆垛的方法。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電能表箱垛拆堆裝置，包括頂升機構、夾抱機構、型材框架、擋停機構、導向機構及輥筒輸送線；

所述頂升機構固定安裝在所述型材框架的底部，兩個所述夾抱機構對稱設置在所述型材框架的兩側部，所述輥筒輸送線穿設在所述夾抱機構之間、所述頂升機構的上方，所述擋停機構、所述導向機構安裝在所述輥筒輸送線上；

所述頂升機構包括頂升固定板、一次頂升氣缸、氣缸墊板、氣缸安裝板、二次頂升氣缸、浮動接頭、導向軸連接板、導向軸固定支座、頂升導向軸、直線軸承、頂升板、氣缸固定板、浮動接頭下頂板；

頂升固定板設置在型材框架上；頂升固定板上設置有氣缸安裝板，氣缸安裝板用于安裝一次頂升氣缸；頂升固定板上對稱布置兩個一次頂升氣缸；所述一次頂升氣缸的伸縮端連接板與氣缸固定板固連；氣缸固定板上設置有二次頂升氣缸，二次頂升氣缸設置于兩個一次頂升氣缸之間，且二次頂升氣缸從頂升固定板中部穿過；二次頂升氣缸氣缸軸末端設置有浮動接頭，浮動接頭下頂板固定安裝在導向軸連接板上；且浮動接頭被導向軸連接板與浮動接頭下頂板夾持在中間；導向軸連接板上設置有導向軸固定支座,導向軸固定設置于導向軸固定支座上；導向軸上套設有直線軸承，用于導向的限位與導向，直線軸承固定在頂升固定板上；導向軸的頂部設置有頂升板；二次頂升氣缸用螺栓固定連接在氣缸固定板上。

所述夾抱機構包括夾抱固定座、直線導軌、滑塊、叉板、氣缸固定座、夾抱氣缸、浮動接頭、氣缸推塊；

夾抱固定座設置在型材框架上；夾抱固定座上兩側對稱設置有直線導軌，兩直線導軌上分別設置有滑塊，滑塊可沿直線導軌水平移動；夾抱固定座上、兩個直線導軌之間設置有氣缸固定座，氣缸固定座上安裝夾抱氣缸；夾抱氣缸的氣缸軸末端設置有浮動接頭；浮動接頭嵌設在氣缸推塊上；兩滑塊上設置叉板，氣缸推塊設置在叉板上；

所述擋停機構包括擋停固定板、擋停氣缸、升降導向軸固定板、升降導向軸、直線軸承、擋停板；

擋停固定板設置在輥筒輸送線上；擋停固定板上設置有擋停氣缸；擋停氣缸氣缸軸末端設置有升降導向軸固定板；升降導向軸通過螺栓緊固連接在升降導向軸固定板上；擋停固定板上設置有直線軸承，用于升降導向軸的限位與導向；升降導向軸頂部設置有擋停板。

優(yōu)選的，所述頂升機構還包括加強筋A、加強筋B，所述加強筋A、所述加強筋B設置于所述頂升固定板上。