[發(fā)明專利]一種盾構(gòu)機(jī)注漿控制方法及裝置

在審

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• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114135302A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁曉輝;徐勝;葛帥;李豆;楊釗;李杰華;劉爽;程珊珊;劉泉
• 申請（專利權(quán)）人: 中交天和機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/093;E21D11/10
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

本公開涉及一種盾構(gòu)機(jī)注漿控制方法及裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中二次注漿中，手動調(diào)節(jié)控制水玻璃與水泥漿的比例，施工效率較低，且對水玻璃與水泥漿的流量控制的準(zhǔn)確性較低的問題，該方法包括：確定所述盾構(gòu)機(jī)當(dāng)前的注漿模式；根據(jù)所述盾構(gòu)機(jī)當(dāng)前的注漿模式確定水泥漿的流量以及水泥漿與水玻璃的混合比例；根據(jù)所述水泥漿的流量以及所述混合比例確定所述水玻璃的流量；根據(jù)所述水泥漿的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾構(gòu)機(jī)注漿。通過根據(jù)注漿模式確定水泥漿的流量以及水泥漿與水玻璃的混合比例，并根據(jù)水泥漿的流量以及混合比例確定水玻璃的流量，可以提升施工效率，且提高對水泥漿與水玻璃的流量控制的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及隧道建造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種盾構(gòu)機(jī)注漿控制方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著軌道、隧道等基建項目不斷增多，對盾構(gòu)機(jī)技術(shù)的需求也不斷提高，在地下隧道施工過程中，隧道建造面臨著較為復(fù)雜的施工環(huán)境、事故風(fēng)險源。在盾構(gòu)法掘進(jìn)的隧道項目中，注漿效果直接影響地表沉降、管片姿態(tài)等，若注漿效果較差不僅可能導(dǎo)致返工，甚至可能引發(fā)施工安全事故，同步注漿的注入量很難保證地面沉降值，因此，二次注漿應(yīng)運而生。

二次注漿是在一次向管片與土體之間的空隙注漿后，再次向空隙內(nèi)注漿，以提高注漿效果。然而，手動控制二次注漿過程，需要手動調(diào)節(jié)控制水泥漿與水玻璃的比例，這不僅影響施工效率，而且對水泥漿與水玻璃的流量控制的準(zhǔn)確性較低，導(dǎo)致注漿效果難以達(dá)到要求。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中手動控制二次注漿過程，需要手動調(diào)節(jié)控制水泥漿與水玻璃的比例，導(dǎo)致施工效率較低，且對水泥漿與水玻璃的流量控制的準(zhǔn)確性較低的問題，本公開提供一種盾構(gòu)機(jī)注漿控制方法及裝置。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種盾構(gòu)機(jī)注漿控制方法，所述方法包括：

確定所述盾構(gòu)機(jī)當(dāng)前的注漿模式；

根據(jù)所述盾構(gòu)機(jī)當(dāng)前的注漿模式確定水泥漿的流量以及水泥漿與水玻璃的混合比例；

根據(jù)所述水泥漿的流量以及所述混合比例確定所述水玻璃的流量；

根據(jù)所述水泥漿的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾構(gòu)機(jī)注漿。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述水泥漿的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾構(gòu)機(jī)注漿，包括：

根據(jù)所述水泥漿的流量確定水泥漿變頻泵的輸出頻率，以及根據(jù)所述水玻璃的流量確定水玻璃變頻泵的輸出頻率；

根據(jù)所述水泥漿變頻泵的輸出頻率先啟動所述水泥漿變頻泵，并在延時第一預(yù)設(shè)時長后，根據(jù)所述水玻璃變頻泵的輸出頻率啟動所述水玻璃變頻泵。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

通過壓力傳感器檢測水泥漿液管路的水泥漿液管路壓力以及水玻璃管路的水玻璃管路壓力；

確定所述水泥漿液管路壓力是否超過預(yù)設(shè)的第一壓力閾值以及所述水玻璃管路壓力是否超過預(yù)設(shè)的第二壓力閾值，其中，所述第一壓力閾值以及所述第二壓力閾值與所述注漿模式存在一一對應(yīng)關(guān)系；

在所述水泥漿液管路壓力超過所述第一壓力閾值或所述水玻璃管路壓力超過所述第二壓力閾值的情況下，控制所述水泥漿變頻泵的輸出頻率以及所述水玻璃變頻泵的輸出頻率減小，直到接收到停止信號，控制所述水玻璃變頻泵先停止，并在延時第二預(yù)設(shè)時長后，控制所述水泥漿變頻泵停止。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

通過流量計檢測水玻璃液管路內(nèi)的水玻璃注入流量以及水泥漿管路內(nèi)的水泥漿注入流量；

確定所述水泥漿注入流量是否處于預(yù)設(shè)的第一流量范圍以及所述水玻璃注入流量是否處于預(yù)設(shè)的第二流量范圍，其中，所述第一流量范圍以及所述第二流量范圍與所述注漿模式存在一一對應(yīng)關(guān)系；

在所述水泥漿注入流量未處于所述第一流量范圍的情況下，調(diào)整所述水泥漿變頻泵的輸出頻率；在所述水玻璃注入流量未處于所述第二流量范圍的情況下，調(diào)整所述水玻璃變頻泵的輸出頻率。