[發明專利]一種盾構機注漿控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202111496022.8
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114135302A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 丁曉輝;徐勝;葛帥;李豆;楊釗;李杰華;劉爽;程珊珊;劉泉
• 申請（專利權）人: 中交天和機械設備制造有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/093;E21D11/10
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

1.一種盾構機注漿控制方法，其特征在于，包括：

確定所述盾構機當前的注漿模式；

根據所述盾構機當前的注漿模式確定水泥漿的流量以及水泥漿與水玻璃的混合比例；

根據所述水泥漿的流量以及所述混合比例確定所述水玻璃的流量；

根據所述水泥漿的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾構機注漿。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述水泥漿的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾構機注漿，包括：

根據所述水玻璃的流量確定水玻璃變頻泵的輸出頻率，以及根據所述水泥漿的流量確定水泥漿變頻泵的輸出頻率；

根據所述水泥漿變頻泵的輸出頻率先啟動所述水泥漿變頻泵，并在延時第一預設時長后，根據所述水玻璃變頻泵的輸出頻率啟動所述水玻璃變頻泵。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過壓力傳感器檢測水泥漿液管路的水泥漿液管路壓力以及水玻璃管路的水玻璃管路壓力；

確定所述水泥漿液管路壓力是否超過預設的第一壓力閾值以及所述水玻璃管路壓力是否超過預設的第二壓力閾值，其中，所述第一壓力閾值以及所述第二壓力閾值與所述注漿模式存在一一對應關系；

在所述水泥漿液管路壓力超過所述第一壓力閾值或所述水玻璃管路壓力超過所述第二壓力閾值的情況下，控制所述水泥漿變頻泵的輸出頻率以及所述水玻璃變頻泵的輸出頻率減小，直到接收到停止信號，控制所述水玻璃變頻泵先停止，并在延時第二預設時長后，控制所述水泥漿變頻泵停止。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過流量計檢測水泥漿液管路內的水泥漿注入流量以及水玻璃管路內的水玻璃注入流量；

確定所述水泥漿注入流量是否處于預設的第一流量范圍以及所述水玻璃注入流量是否處于預設的第二流量范圍，其中，所述第一流量范圍以及所述第二流量范圍與所述注漿模式存在一一對應關系；

在所述水泥漿注入流量未處于所述第一流量范圍的情況下，調整所述水泥漿變頻泵的輸出頻率；在所述水玻璃注入流量未處于所述第二流量范圍的情況下，調整所述水玻璃變頻泵的輸出頻率。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述停止信號是在所述水泥漿液管路壓力或所述水玻璃管路壓力超過對應的最大管路壓力，并且，所述水泥漿變頻泵的輸出頻率或所述水玻璃變頻泵的輸出頻率低于最低輸出頻率的情況下生成的。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述注漿模式包括雙漿封堵注漿模式、雙漿止水環注漿模式和雙漿防隧道上浮注漿模式。

7.一種盾構機注漿控制裝置，其特征在于，包括：

模式確定模塊，用于確定所述盾構機當前的注漿模式；

混合比例確定模塊，用于根據所述盾構機當前的注漿模式確定水泥漿的流量以及水泥漿與水玻璃的混合比例；

流量確定模塊，用于根據所述水泥漿的流量以及所述混合比例確定所述水玻璃的流量；

控制模塊，用于根據所述水泥漿的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾構機注漿。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

頻率確定子模塊，用于根據所述水泥漿的流量確定水泥漿變頻泵的輸出頻率，以及根據所述水玻璃的流量確定水玻璃變頻泵的輸出頻率；

控制子模塊，用于根據所述水泥漿變頻泵的輸出頻率先啟動所述水泥漿變頻泵，并在延時第一預設時長后，根據所述水玻璃變頻泵的輸出頻率啟動所述水玻璃變頻泵。