[發明專利]共享助力車全自動立體停車場

有效

• 申請號: 202111495862.2
• 申請日: 2021-12-09
• 公開（公告）號: CN114135131B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 張恩光;吳曉昌;歐陽振輝;黃景德;何璇茵;唐璇;羅佳裕;林妍;柏沖霄;王洋國威;譚尤灝;黃亮威;何翔;葛惠陟;趙子豐;高俊晗;黃思榕;羅式文;劉澤宇
• 申請（專利權）人: 珠海科技學院
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42;B60L53/80;B60L53/12;B65G1/04;B65G1/137;A61L2/10
• 代理公司: 珠海中知耕作知識產權代理事務所(普通合伙) 44841
• 代理人: 何承鑫;任君

1.一種共享助力車全自動立體停車場，其特征在于：它包括助力車存放廳(1)和助力車取車廳(2)，所述助力車存放廳(1)和所述助力車取車廳(2)之間設置有立體車庫(3)，所述立體車庫(3)設置有若干層存車平臺(4)，所述存車平臺(4)上設置有若干個助力車運輸裝置(5)，所述助力車存放廳(1)內和所述助力車取車廳(2)內均設置有與所述立體車庫(3)相銜接的升降運載裝置(6)；所述助力車運輸裝置(5)包括運輸載板(51)，所述運輸載板(51)的兩端對稱設置有升降裝置(52)，所述升降裝置(52)上設置有橫向移動裝置(53)，所述橫向移動裝置(53)上設置有支撐架(54)，兩個所述支撐架(54)合閉時形成的支撐腔體與助力車的支架相適配；所述運輸載板(51)上還設置有驅動電機(55)、驅動齒輪(56)、驅動主軸(57)和第一傘齒輪(58)，所述驅動電機(55)的輸出軸上設置有與所述驅動齒輪(56)相嚙合的動力齒輪，所述驅動齒輪(56)安裝于所述驅動主軸(57)的上端，所述第一傘齒輪(58)安裝于所述驅動主軸(57)的下端，所述運輸載板(51)的下端設置有移動架(59)，所述移動架(59)的兩端均設置有限位導輪(510)，所述移動架(59)的兩側均設置有動力導輪(511)，兩個動力導輪(511)之間設置有轉動軸(512)，所述轉動軸(512)上設置有與所述第一傘齒輪(58)相嚙合的第二傘齒輪(513)。

2.根據權利要求1所述的共享助力車全自動立體停車場，其特征在于：其中一個所述存車平臺(4)的上方設置有自動換電池裝置(7)，所述助力車存放廳(1)內設置有電池電量無線收發模塊，每個助力車的電池均設置有電池余量發射模塊；所述自動換電池裝置(7)包括電池取換機械手(71)和電池充電柜(72)，所述電池充電柜(72)內設置有雙層平臺，所述雙層平臺上設置有若干個電池移動小車(73)，所述電池移動小車(73)包括電池載板(731)，所述電池載板(731)的下端設置有若干個滑輪(732)，所述電池載板(731)上設置有電池充電槍(733)，所述雙層平臺的兩端均設置有與所述電池移動小車(73)相適配的提升裝置(74)，所述雙層平臺的上層一端和下層另一端均設置有橫推裝置(75)和與所述橫推裝置(75)相連接的橫推桿，所述橫推桿可以推動所述電池移動小車(73)在所述雙層平臺的上層或下層內橫向移動。

3.根據權利要求2所述的共享助力車全自動立體停車場，其特征在于：所述助力車存放廳(1)內設置有頭盔存放窗口(11)，所述助力車取車廳(2)內設置有頭盔拿取窗口(21)，所述頭盔存放窗口(11)和所述頭盔拿取窗口(21)之間設置有頭盔傳輸裝置(22)，所述頭盔傳輸裝置(22)上設置有負離子除臭器(23)，所述頭盔傳輸裝置(22)上和所述存車平臺(4)上均設置有若干個紫外燈(24)。

4.根據權利要求3所述的共享助力車全自動立體停車場，其特征在于：所述升降運載裝置(6)包括升降縱板(61)和升降平臺(62)，所述升降縱板(61)的兩側均設置有升降導軌(63)，所述升降縱板(61)上設置有安裝座(64)，所述安裝座(64)上設置有伺服升降電機(65)和與所述伺服升降電機(65)相連接的膜片聯軸器(66)，兩個所述升降導軌(63)之間設置有與所述伺服升降電機(65)相連接的滾珠絲桿(67)，所述升降平臺(62)適配安裝于兩個所述升降導軌(63)之間且與所述滾珠絲桿(67)相連接，所述升降縱板(61)的底部設置有激光測距儀(68)，所述升降平臺(62)上設置有移動導軌(69)和與所述移動導軌(69)相連接的滑動塊(610)，所述滑動塊(610)上設置有滑動板(611)，所述滑動板(611)的一端設置有無刷電機(612)和與所述無刷電機(612)相連接的滑塊齒輪，所述滑動板(611)的另一端設置有輪胎氣動夾子(614)，所述升降平臺(62)上還設置有與所述滑塊齒輪相嚙合的直線齒輪條(615)。