[發(fā)明專利]一種離心機(jī)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111495786.5
• 申請(qǐng)日: 2021-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN114377863A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬海波;劉新宇;岳春峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇集萃微納自動(dòng)化系統(tǒng)與裝備技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號(hào): B04B13/00
• 分類號(hào): B04B13/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

本發(fā)明涉及一種離心機(jī)控制方法，包括如下步驟：S10：離心結(jié)束后，控制離心電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；S20：在轉(zhuǎn)子停止的狀態(tài)下，再次控制離心電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，根據(jù)光單元的信號(hào)確定轉(zhuǎn)子的復(fù)位點(diǎn)；S30：繼續(xù)控制離心電機(jī)從復(fù)位點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，使轉(zhuǎn)子上的工作位轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)活動(dòng)蓋打開的位置；S40：控制伸縮式活動(dòng)蓋收縮，使轉(zhuǎn)子上的工作位暴露在外；S50：對(duì)暴露的工作位進(jìn)行取料和/或放料，完成后，控制離心電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度使下一工作位暴露在外，直至完成全部取料和/或放料，控制伸縮式活動(dòng)蓋伸出封閉箱體。本發(fā)明通過(guò)每次對(duì)離心電機(jī)進(jìn)行復(fù)位，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的準(zhǔn)停，并利用伸縮活動(dòng)蓋使離心機(jī)打開空間大，方便對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行取放料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及離心機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種離心機(jī)控制方法。

背景技術(shù)

疾病檢測(cè)和生化分析領(lǐng)域通常需要對(duì)樣本進(jìn)行前處理，而樣本前處理的一個(gè)重要步驟就是對(duì)樣本試劑的離心。即采用離心機(jī)對(duì)樣品試劑進(jìn)行分離、純化和提取等操作，其技術(shù)稱為離心機(jī)分離技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)中的離心機(jī)采用向上翻蓋的形式實(shí)現(xiàn)開口，同時(shí)利用編碼器的監(jiān)測(cè)進(jìn)行準(zhǔn)停定位。然而，向上翻蓋的開啟角度影響樣本前處理設(shè)備其他功能模塊從離心機(jī)中取放樣本試劑，編碼器的定位精度也會(huì)隨著離心次數(shù)增多，啟停位置會(huì)有累及，從而樣本試劑的精確位置難以判斷，進(jìn)一步影響對(duì)離心機(jī)內(nèi)樣本試劑的精確抓取。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)取放料裝置無(wú)法從離心機(jī)中精確拾取樣本試劑的缺陷，提供一種確保離心機(jī)開口足夠大且能夠準(zhǔn)停的控制方法，保證自動(dòng)取放料裝置能夠直接伸入離心機(jī)內(nèi)拾取樣本試劑。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種離心機(jī)控制方法，所述離心機(jī)包括箱體和離心組件，所述離心組件設(shè)置在所述箱體中心，所述箱體通過(guò)伸縮式活動(dòng)蓋封閉，所述離心組件包括依次連接的離心電機(jī)、離心轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子，所述離心轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有感應(yīng)件，所述離心機(jī)上對(duì)應(yīng)所述感應(yīng)件設(shè)置有光單元，所述轉(zhuǎn)子上至少有一個(gè)工作位對(duì)應(yīng)所述伸縮式活動(dòng)蓋的打開區(qū)域，包括如下步驟：

S10：離心結(jié)束后，控制離心電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

S20：在轉(zhuǎn)子停止的狀態(tài)下，再次控制離心電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，根據(jù)光單元的信號(hào)確定轉(zhuǎn)子的復(fù)位點(diǎn)；

S30：繼續(xù)控制離心電機(jī)從復(fù)位點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，使轉(zhuǎn)子上的工作位轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)活動(dòng)蓋打開的位置；

S40：控制伸縮式活動(dòng)蓋收縮，使轉(zhuǎn)子上的工作位暴露在外；

S50：對(duì)暴露的工作位進(jìn)行取料和/或放料，完成后，控制離心電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度使下一工作位暴露在外，直至完成全部取料和/或放料，控制伸縮式活動(dòng)蓋伸出封閉箱體。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，S20中控制離心電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，確定復(fù)位點(diǎn)的位置，而后精確轉(zhuǎn)動(dòng)到復(fù)位點(diǎn)位置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，離心電機(jī)在確定復(fù)位點(diǎn)的過(guò)程中轉(zhuǎn)速為 0.5r/s～5r/s。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮式活動(dòng)蓋通過(guò)開關(guān)蓋組件控制伸縮，所述開關(guān)蓋組件包括驅(qū)動(dòng)器和導(dǎo)向件，所述驅(qū)動(dòng)器連接所述伸縮式活動(dòng)蓋中部一端，所述導(dǎo)向件設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)器兩側(cè)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述箱體上方還設(shè)置有固定蓋，所述固定蓋與所述伸縮式活動(dòng)蓋等長(zhǎng)，所述驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)絲桿，所述導(dǎo)向件為導(dǎo)向桿，所述驅(qū)動(dòng)絲桿和導(dǎo)向桿一端與所述固定蓋端部連接，另一端懸空，所述驅(qū)動(dòng)絲桿和導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度不超過(guò)所述固定蓋的長(zhǎng)度，所述伸縮式活動(dòng)蓋位于所述固定蓋與驅(qū)動(dòng)絲桿之間，且通過(guò)絲桿螺母與所述驅(qū)動(dòng)絲桿相連。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)絲桿端部伸出所述固定蓋且連接有第一傘齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述箱體外側(cè)面，且連接有第二傘齒輪，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪嚙合。