[發明專利]一種離心機控制方法

在審

• 申請號: 202111495786.5
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114377863A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 馬海波;劉新宇;岳春峰
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃微納自動化系統與裝備技術研究所有限公司
• 主分類號: B04B13/00
• 分類號: B04B13/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

1.一種離心機控制方法，所述離心機包括箱體和離心組件，所述離心組件設置在所述箱體中心，其特征在于，所述箱體通過伸縮式活動蓋封閉，所述離心組件包括依次連接的離心電機、離心轉軸和轉子，所述離心轉軸上設置有感應件，所述離心機上對應所述感應件設置有光單元，所述轉子上至少有一個工作位對應所述伸縮式活動蓋的打開區域，包括如下步驟：

S10：離心結束后，控制離心電機停止轉動；

S20：在轉子停止的狀態下，再次控制離心電機驅動轉子旋轉，根據光單元的信號確定轉子的復位點；

S30：繼續控制離心電機從復位點轉動預設角度，使轉子上的工作位轉動到對應活動蓋打開的位置；

S40：控制伸縮式活動蓋收縮，使轉子上的工作位暴露在外；

S50：對暴露的工作位進行取料和/或放料，完成后，控制離心電機轉動設定角度使下一工作位暴露在外，直至完成全部取料和/或放料，控制伸縮式活動蓋伸出封閉箱體。

2.根據權利要求1所述的一種離心機控制方法，其特征在于，S20中控制離心電機驅動轉子旋轉一周，確定復位點的位置，而后精確轉動到復位點位置。

3.根據權利要求1所述的一種離心機控制方法，其特征在于，離心電機在確定復位點的過程中轉速為0.5r/s～5r/s。

4.根據權利要求1所述的一種離心機控制方法，其特征在于，所述伸縮式活動蓋通過開關蓋組件控制伸縮，所述開關蓋組件包括驅動器和導向件，所述驅動器連接所述伸縮式活動蓋中部一端，所述導向件設置于所述驅動器兩側。

5.根據權利要求4所述的一種離心機控制方法，其特征在于，所述箱體上方還設置有固定蓋，所述固定蓋與所述伸縮式活動蓋等長，所述驅動器包括驅動電機和驅動絲桿，所述導向件為導向桿，所述驅動絲桿和導向桿一端與所述固定蓋端部連接，另一端懸空，所述驅動絲桿和導向桿的長度不超過所述固定蓋的長度，所述伸縮式活動蓋位于所述固定蓋與驅動絲桿之間，且通過絲桿螺母與所述驅動絲桿相連。

6.根據權利要求5所述的一種離心機控制方法，其特征在于，所述驅動絲桿端部伸出所述固定蓋且連接有第一傘齒輪，所述驅動電機安裝于所述箱體外側面，且連接有第二傘齒輪，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪嚙合。

7.根據權利要求4所述的一種離心機控制方法，其特征在于，所述伸縮式活動蓋為W形折疊板，所述伸縮式活動蓋一端固定，所述驅動器為伸縮氣缸，所述伸縮氣缸連接所述伸縮式活動蓋另一端，所述導向件為導向槽，設置于所述箱體頂部的兩側，所述伸縮式活動蓋的兩側插入所述導向槽內。

8.根據權利要求1所述的一種離心機控制方法，其特征在于，所述感應件為設置在離心轉軸上的對射通孔，所述光單元為紅外信號發射器和紅外信號接收器，所述紅外信號發射器和紅外信號接收器對應所述對射通孔的兩端設置。

9.根據權利要求1所述的一種離心機控制方法，其特征在于，所述光單元對應所述伸縮式活動蓋打開區域的中心線設置，所述轉子上的工作位對應感應件的位置設置。

10.根據權利要求1所述的一種離心機控制方法，其特征在于，所述離心轉軸一端與所述轉子固定連接，另一端設置有內螺紋，所述離心電機的輸出軸設置有與所述內螺紋配合的外螺紋，所述內螺紋與外螺紋在離心電機轉動時處于上緊狀態。