[發明專利]互聯互通城市軌道交通線路車載數據庫自動更新方法

在審

• 申請號: 202111495200.5
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN113968267A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 高翔
• 申請（專利權）人: 上海電氣泰雷茲交通自動化系統有限公司
• 主分類號: B61L27/40
• 分類號: B61L27/40;B61L27/04
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 肖進

本發明公開了互聯互通城市軌道交通線路車載數據庫自動更新方法，包括：將電子地圖數據按各區域控制器的控區劃分并分別存儲于各對應區域控制器內；列車經過一個應答器后，VOBC從應答器獲得區域控制器信息并與區域控制器通信；區域控制器將其存儲的電子地圖數據通過車地通信傳輸給VOBC，對車載數據庫進行更新。本發明無需DSU硬件設備，無需預先裝訂多條線路數據庫，實現車載數據庫在線自動更新。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及車載數據庫更新方法。

背景技術

當前的城市軌道交通CBTC(基于通信的列車自動控制系統)互聯互通項目中，車載電子地圖由線路的區域控制器ZC的所屬供應商準備并發布。一條線路的區域控制器(ZC)一般都是由同一個設備供應商提供，與跨線運行的列車車載控制器VOBC(車載控制器)設備供應商可以是不同的。車載電子地圖采用二進制格式，車載設備供應商收到電子地圖后，采用離線工具將通用格式的電子地圖轉換成內部專用車載數據庫。這個轉換的過程依然需要符合標準的工程流程，采用自動化離線工具的同時也需要結合人工參與，確保數據生成的正確性和完整性。整個過程有不小的工作量以及存在人為錯誤的可能。特別是，當線路地圖發生變化而導致重新發布了電子地圖時，例如線路延伸，則跨線運行車載VOBC供應商也需要重新生成數據庫，增加了工作量，并且實施的可操作性不夠。為解決以上問題，在部分城市的互聯互通標準中，提出采用數據存儲單元(DSU)進行數據更新的辦法。DSU的運用場景為，當一列車跨線進入本線路前，列車車載VOBC應該提前與DSU建立通信以下載本線的最新電子地圖。這一方法可以在一定程度上減少數據庫離線重新生成的工作。但依然有如下的問題有待解決：

1)VOBC需要預先知道DSU的設備信息。這樣車載還是需要一個預先裝好的小型數據庫。

2)通常一條線路有一個DSU。DSU需要處理數據庫更新的情況，本線列車的所有VOBC都需要在夜間維護時間里都進行同步更新。問題是DSU對其它需要跨線運行的列車VOBC無法預知，這些列車需要跨線前進行數據庫更新。

3)如果一條線有兩種ZC，分別由兩個不同供應商提供，則DSU的維護會非常麻煩，如類似于文獻《城市軌道交通CBTC互聯互通數據存儲單元系統研究》中的方案。否則，一條線路就需要安裝兩套DSU，這又造成車載系統更加難以維護。

發明內容

本發明的目的在于提供一種互聯互通城市軌道交通線路車載數據庫自動更新方法，無需DSU硬件設備，無需預先裝訂多條線路數據庫，實現車載數據庫在線自動更新。

實現上述目的的技術方案是：

互聯互通城市軌道交通線路車載數據庫自動更新方法，包括：

將電子地圖數據按各區域控制器的控區劃分并分別存儲于各對應區域控制器內；

列車經過一個應答器后，VOBC從應答器獲得區域控制器信息并與區域控制器通信；

區域控制器將其存儲的電子地圖數據通過車地通信傳輸給VOBC，對車載數據庫進行更新。

優選的，區域控制器將發送給VOBC的電子地圖數據進行加密，并發送線路數據簽名給VOBC；VOBC完成數據下載后對線路數據簽名進行驗證確認，確認后，電子地圖數據跟線路數據簽名一起存儲進非易失性存儲器中。

優選的，當列車再次進入區域控制器的控區時，通過線路數據簽名與區域控制器進行數據版本的校核，如果一致，則無需重新下載數據，否則需要進行數據下載并升級。

優選的，應答器在兩個區域控制器的邊界重疊區時，提供兩邊區域控制器的信息，VOBC與兩邊的區域控制器同時進行通信。

優選的，若VOBC沒有任何數據庫，區域控制器將該列車作為待升級數據庫列車，按非通信車進行防護。