[發明專利]一種基于電火花成形機的多邊形工件找中方法

有效

• 申請號: 202111493578.1
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114101825B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 王培德;鄧冬鳳;劉澤坤;劉繼超;孫式瑋
• 申請（專利權）人: 通用技術集團機床工程研究院有限公司;北京機床所精密機電有限公司
• 主分類號: B23H11/00
• 分類號: B23H11/00;B23H1/00
• 代理公司: 北京智乾知識產權代理事務所(普通合伙) 11552
• 代理人: 王晉

1.一種基于電火花成形機的多邊形工件找中方法，其特征在于，所述電火花成形機預設軟件控制系統，所述多邊形工件找中方法包括以下步驟：

S1、將工件擺放于工作臺；

S2、將工件進行位置校準后固定；

S3、將電火花成形機上的電極替換為基準球，并控制其移動至工件范圍內的上方，并記錄基準球當前的坐標值A1(X1，Y1)；

S4、在水平面內移動基準球位置或保持基準球不動，再次記錄基準球當前的坐標值A2(X2，Y2)；

S5、根據工件的形狀，設定第一方向線α與X軸或Y軸的夾角A的數值及第二方向線β與X軸或Y軸的夾角B的數值；所述夾角A與所述夾角B設定規則為：通過夾角A確定的第一方向線α與多邊形的兩條邊相交形成的線段中垂線必須通過工件的內心，通過夾角B確定的第二方向線β與多邊形的兩條邊相交形成的線段中垂線也必須通過工件的內心，對于同一個工件，夾角A、夾角B必須不相同；

S6、控制基準球至A1點，并控制基準球分別沿所述第一方向線α的兩個方向水平移動，再控制基準球向下移動，直至基準球碰觸到工件的邊緣，以此方式逐一找到所述第一方向線α與工件邊緣的兩個交點P1及P2，并記錄兩個交點的坐標值；

S7、控制基準球至A2點，并控制基準球分別沿所述第二方向線β的兩個方向水平移動，再控制基準球向下移動，直至基準球碰觸到工件的邊緣，以此方式逐一找到所述第二方向線β與工件邊緣的兩個交點Q1及Q2，并記錄兩個交點的坐標值；

S8、計算得出線段P1_P2及Q1_Q2中垂線的交點坐標值。

2.根據權利要求1所述的一種基于電火花成形機的多邊形工件找中方法，其特征在于，所述軟件控制系統中預先存儲多種常用工件的類型，每種類型下預存有對應于該類型下的夾角A及夾角B的數值，步驟S5中，通過選擇對應類型的工件進行夾角A及夾角B的設定。

3.根據權利要求1所述的一種基于電火花成形機的多邊形工件找中方法，其特征在于，

所述第一方向線α通過如下方程式確定：

所述第二方向線β通過如下方程式確定：

。

4.根據權利要求3所述的一種基于電火花成形機的多邊形工件找中方法，其特征在于，

步驟S6中，根據交點P1及P2的坐標值，通過所述軟件控制系統計算出所述線段P1_P2的中點坐標值(j，k)；

所述線段P1_P2中垂線通過如下方程式確定：

步驟S7中，根據交點Q1及Q2的坐標值，通過所述軟件控制系統計算出所述線段Q1_Q2的中點坐標值(m，n)；

所述線段Q1_Q2中垂線通過如下方程式確定：

5.根據權利要求4所述的一種基于電火花成形機的多邊形工件找中方法，其特征在于，

步驟S8中，線段P1_P2及Q1_Q2中垂線的交點坐標值通過如下表達式求解得出：

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種基于電火花成形機的多邊形工件找中方法，其特征在于，

步驟S5中，還包括設定基準球的初始水平移動距離及初始下移距離。

7.根據權利要求6所述的一種基于電火花成形機的多邊形工件找中方法，其特征在于，

所述工件為多邊形外形件；

所述初始水平移動距離為預估值，該值大于A1點沿第一方向線α到工件輪廓交點距離的最大值與基準球半徑之和，同時，該值也大于A2點沿第二方向線β到工件輪廓交點距離的最大值與基準球半徑之和；

所述初始下移距離也為預估值，該值大于基準球下表面與工件上表面間距與基準球半徑之和。