[發明專利]機器人系統

在審

• 申請號: 202111492555.9
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114619454A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 今野剛志;吉野勝彥;飯田學
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B05D3/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種機器人系統，其特征在于，所述機器人系統具備：

涂裝室；和

前處理用機器人，所述前處理用機器人對作為被涂裝物的工件進行涂裝前處理，

所述前處理用機器人是配置在所述涂裝室內，具有所述涂裝前處理用的末端執行器的防爆機器人。

2.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，

所述前處理用機器人分別配置為在所述工件的輸送方向上隔著所述工件，其軸構成相對于沿著所述輸送方向的輸送中心面相互對稱。

3.根據權利要求2所述的機器人系統，其特征在于，

所述前處理用機器人具備：

第一臂，所述第一臂繞第一軸旋轉；和

第二臂，所述第二臂繞與所述第一軸垂直的第二軸回轉，

所述前處理用機器人分別配置為在所述第一臂的基準姿勢下，所述第二臂處于比所述第一軸靠近所述工件的位置。

4.根據權利要求3所述的機器人系統，其特征在于，

所述涂裝室具備側壁，該側壁分別配置為在所述輸送方向上隔著所述工件，

所述前處理用機器人分別壁掛于所述側壁。

5.根據權利要求3或4所述的機器人系統，其特征在于，

所述前處理用機器人分別配置為所述第一軸為沿著所述輸送方向的方向。

6.根據權利要求3或4中任一項所述的機器人系統，其特征在于，

所述末端執行器進行作為所述涂裝前處理的除塵處理和除電處理。

7.根據權利要求6所述的機器人系統，其特征在于，

所述機器人系統還具備連接于所述末端執行器的所述除塵處理用的軟管，

所述軟管布置在所述第二臂的外部的所述工件側。

8.根據權利要求2所述的機器人系統，其特征在于，

所述前處理用機器人分別配置在關于所述輸送方向移位的位置。