[發明專利]無人機續航控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202111492504.6
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN114167895A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 張建康;李宏建;李杰;劉秉南;劉維;李燕雄;羅凱
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司大理局
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 郭鳳杰

本申請涉及無人機續航控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取無人機處于不同海拔溫度下的性能變化信息；性能變化信息基于無人機對應的指標變化曲線得到，指標變化曲線為在標準實驗室環境中測試無人機在不同海拔溫度下的性能指標變化情況所構建；根據無人機的當前飛行任務，確定當前飛行任務對應的無人機預估能耗；按照海拔溫度，將當前飛行任務劃分為至少兩個飛行任務區段，并根據無人機預估能耗確定各飛行任務區段對應的無人機區段能耗；基于性能變化信息，分別調整各飛行任務區段中無人機對應的性能指標參數，以使各無人機區段能耗滿足最低能耗條件。采用本方法能夠保證無人機在低溫環境中的續航能力。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，特別是涉及一種無人機續航控制方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。

背景技術

目前，隨著無人機技術的發展，大部分高海拔探索巡檢工作會采用無人機來完成。由于在海拔3500米以上的地區，隨著海拔的上升，地區的溫度會顯著下降，而高海拔的低溫環境會對無人機的電池續航造成較大影響，可能會導致無人機在低溫環境中無法正常工作，造成其無法續航至完成完整的高海拔探索巡檢工作。

因此，相關技術中存在低溫環境下無人機工作效率低的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠解決上述問題的無人機續航控制方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。

第一方面，本申請提供了一種無人機續航控制方法，所述方法包括：

獲取無人機處于不同海拔溫度下的性能變化信息；所述性能變化信息基于所述無人機對應的指標變化曲線得到，所述指標變化曲線為在標準實驗室環境中測試所述無人機在不同海拔溫度下的性能指標變化情況所構建；

根據所述無人機的當前飛行任務，確定所述當前飛行任務對應的無人機預估能耗；

按照海拔溫度，將所述當前飛行任務劃分為至少兩個飛行任務區段，并根據所述無人機預估能耗確定各飛行任務區段對應的無人機區段能耗；

基于所述性能變化信息，分別調整各所述飛行任務區段中所述無人機對應的性能指標參數，以使各所述無人機區段能耗滿足最低能耗條件。

在其中一個實施例中，在所述獲取無人機處于不同海拔溫度下的性能變化信息的步驟之前，還包括：

在標準實驗室環境中測試所述無人機在不同海拔溫度下的第一性能指標變化情況；所述第一性能指標變化情況包括不同飛行速度下的第一電池電壓變化情況、第一電池溫度變化情況；

在標準實驗室環境中測試所述無人機在不同海拔溫度下的第二性能指標變化情況；所述第二性能指標變化情況包括不同加熱溫度下的第二電池電壓變化、第二電池溫度變化；

結合所述第一性能指標變化情況和第二性能指標變化情況，構建所述指標變化曲線。

在其中一個實施例中，所述根據所述無人機的當前飛行任務，確定所述當前飛行任務對應的無人機預估能耗，包括：

獲取所述無人機的當前飛行任務，確定所述當前飛行任務的預計飛行路線；

根據所述無人機的標準飛行速度、所述預計飛行路線、所述指標變化曲線，得到所述當前飛行任務對應的無人機預估能耗。

在其中一個實施例中，所述按照海拔溫度，將所述當前飛行任務劃分為至少兩個飛行任務區段，包括：

按照單位海拔變化下的海拔溫度變化幅度，確定多個海拔溫度區間；

根據所述多個海拔溫度區間，將所述當前飛行任務劃分為至少兩個飛行任務區段。

在其中一個實施例中，所述根據所述無人機預估能耗確定各飛行任務區段對應的無人機區段能耗，包括：