[發(fā)明專利]基于邊緣計(jì)算的巡檢車(chē)輛主動(dòng)配電調(diào)度系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111492447.1
• 申請(qǐng)日: 2021-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114154887A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉向東;顧行發(fā);黃祥志;張業(yè)紅;石宇航;陳佳瑋;王夢(mèng)穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇天匯空間信息研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/06
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/06;G06Q10/04;G06Q50/06
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 袁瑞紅

本發(fā)明公開(kāi)了基于邊緣計(jì)算的巡檢車(chē)輛主動(dòng)配電調(diào)度系統(tǒng)，屬于配電調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括巡檢車(chē)輛信息采集模塊、配電分析模塊、配電模塊、巡檢軌跡規(guī)劃模塊和巡檢車(chē)輛調(diào)度模塊；所述巡檢車(chē)輛信息采集模塊用于對(duì)巡檢車(chē)輛的相關(guān)信息進(jìn)行采集，根據(jù)采集內(nèi)容對(duì)巡檢車(chē)輛的主動(dòng)配電情況和主動(dòng)巡檢情況進(jìn)行預(yù)測(cè)，并將預(yù)測(cè)結(jié)果傳輸至配電分析模塊；所述配電分析模塊用于對(duì)巡檢車(chē)輛信息采集模塊傳輸?shù)念A(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行接收，根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果分析附近巡檢車(chē)輛能否對(duì)待配電巡檢車(chē)輛進(jìn)行配電，并將分析結(jié)果傳輸至配電模塊；所述配電模塊用于對(duì)配電分析模塊傳輸?shù)姆治鼋Y(jié)果進(jìn)行接收，根據(jù)分析結(jié)果實(shí)現(xiàn)各巡檢車(chē)輛的配電情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及配電調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于邊緣計(jì)算的巡檢車(chē)輛主動(dòng)配電調(diào)度系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車(chē)是指以車(chē)載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車(chē)輛，由于其能耗小，常用于公共場(chǎng)所的巡檢作業(yè)，但在巡檢作業(yè)過(guò)程中由于工作人員疏忽存在巡檢作業(yè)中斷的情況。

現(xiàn)有的巡檢車(chē)輛主動(dòng)配電調(diào)度系統(tǒng)通常根據(jù)巡檢車(chē)輛的作業(yè)中斷位置，安排工作人員將作業(yè)中斷車(chē)輛拖曳至充電區(qū)域，待其充電完成后再次進(jìn)行巡檢作業(yè)，降低了巡檢車(chē)輛的巡檢效率，以及增加了公共場(chǎng)所事故的發(fā)生率，以及現(xiàn)有的主動(dòng)配電調(diào)度系統(tǒng)在巡檢車(chē)輛進(jìn)行配電時(shí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)之間的配電，需借助外力對(duì)巡檢車(chē)輛進(jìn)行配電，增加電力資源浪費(fèi)，以及在車(chē)與車(chē)進(jìn)行配電時(shí)，無(wú)法對(duì)其配電量進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，導(dǎo)致提供配電的巡檢車(chē)輛無(wú)法完成巡檢任務(wù)，不利于巡檢工作的順利進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供基于邊緣計(jì)算的巡檢車(chē)輛主動(dòng)配電調(diào)度系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：包括巡檢車(chē)輛信息采集模塊、配電分析模塊、配電模塊、巡檢軌跡規(guī)劃模塊和巡檢車(chē)輛調(diào)度模塊；

所述巡檢車(chē)輛信息采集模塊用于對(duì)巡檢車(chē)輛的編號(hào)信息、剩余電量信息、狀態(tài)信息和地理位置信息進(jìn)行采集，根據(jù)采集內(nèi)容對(duì)巡檢車(chē)輛的主動(dòng)配電情況和主動(dòng)巡檢情況進(jìn)行預(yù)測(cè)，并將預(yù)測(cè)結(jié)果傳輸至配電分析模塊；

所述配電分析模塊用于對(duì)巡檢車(chē)輛信息采集模塊傳輸?shù)念A(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行接收，根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果分析附近巡檢車(chē)輛能否對(duì)待配電巡檢車(chē)輛進(jìn)行配電，并將分析結(jié)果傳輸至配電模塊；

所述配電模塊用于對(duì)配電分析模塊傳輸?shù)姆治鼋Y(jié)果進(jìn)行接收，根據(jù)分析結(jié)果實(shí)現(xiàn)各巡檢車(chē)輛的配電情況，并將配電位置信息傳輸至巡檢軌跡規(guī)劃模塊；

所述巡檢軌跡規(guī)劃模塊用于對(duì)配電模塊傳輸?shù)呐潆娢恢眯畔⑦M(jìn)行接收，根據(jù)配電位置信息對(duì)附近巡檢車(chē)輛的運(yùn)行軌跡進(jìn)行重新規(guī)劃，并將軌跡規(guī)劃信息傳輸至巡檢車(chē)輛調(diào)度模塊；

所述巡檢車(chē)輛調(diào)度模塊用于對(duì)巡檢軌跡規(guī)劃模塊傳輸?shù)能壽E規(guī)劃信息進(jìn)行接收，并根據(jù)接收內(nèi)容對(duì)對(duì)應(yīng)的巡檢車(chē)輛進(jìn)行調(diào)度。

進(jìn)一步的，所述巡檢車(chē)輛信息采集模塊包括巡檢車(chē)輛統(tǒng)計(jì)匹配單元、巡檢車(chē)輛剩余電量采集單元、巡檢車(chē)輛狀態(tài)信息采集單元和巡檢車(chē)輛地理位置采集單元；

設(shè)集合Z_n＝{n，B_n，C_n，D_n，E_n}，其中，n＝1，2，3…，n表示巡檢車(chē)輛的編號(hào)信息，B表示巡檢車(chē)輛的剩余電量，C表示巡檢車(chē)輛的狀態(tài)信息，D表示巡檢車(chē)輛的地理位置信息，E表示巡檢車(chē)輛的目標(biāo)地理位置，Z表示巡檢車(chē)輛采集的信息集合；

利用巡檢車(chē)輛統(tǒng)計(jì)匹配單元對(duì)參與巡檢的車(chē)輛進(jìn)行統(tǒng)計(jì)編號(hào)，將每輛巡檢車(chē)輛的編號(hào)分別放入集合Z_n＝{n，B_n，C_n，D_n，E_n}的對(duì)應(yīng)位置；