[發(fā)明專利]一種車道箭頭旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)模型構(gòu)建方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111491801.9
• 申請(qǐng)日: 2021-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN114187573A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻旸;李漢玢;王暢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/58
• 分類號(hào): G06V20/58;G06V10/764;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 萬(wàn)暢

1.一種車道箭頭旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)模型構(gòu)建方法，其特征在于，包括：

S1，獲取車道箭頭原始圖像數(shù)據(jù)集，標(biāo)注圖像數(shù)據(jù)集中的箭頭類別及箭頭轉(zhuǎn)向信息；

S2，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)中箭頭類別權(quán)重參數(shù)，將標(biāo)注好的箭頭圖像輸入GWD網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到車道箭頭旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車道箭頭類別包括：直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭、直行或左轉(zhuǎn)、直行或右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)或左合流、右轉(zhuǎn)或右合流以及上述8類外的其他類型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在進(jìn)行箭頭轉(zhuǎn)向信息標(biāo)注時(shí)，直行或左轉(zhuǎn)、直行或右轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向信息按直行箭頭方式來(lái)標(biāo)注。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向信息的標(biāo)注方法包括：確定車道箭頭的中軸線，沿箭頭頂點(diǎn)垂直車道箭頭中軸線做直線，并以該直線為矩形框的一條邊，繪制車道箭頭的最小外包矩形框，所述矩形框的傾斜角度與箭頭指向一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述箭頭類別權(quán)重參數(shù)根據(jù)車道箭頭原始圖像數(shù)據(jù)集中各類別車道箭頭的樣本數(shù)量在總樣本中的占比進(jìn)行設(shè)置，其中占比越大的某類別車道箭頭，其權(quán)重越小。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在模型訓(xùn)練過(guò)程中，利用Wasserstein距離作為損失函數(shù)對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證。

7.一種車道箭頭旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)模型構(gòu)建裝置，其特征在于，包括：

標(biāo)注模塊，獲取車道箭頭原始圖像數(shù)據(jù)集，標(biāo)注圖像數(shù)據(jù)集中的箭頭類別及箭頭轉(zhuǎn)向信息；

訓(xùn)練模塊，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)中箭頭類別權(quán)重參數(shù)，將標(biāo)注好的箭頭圖像輸入GWD網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到車道箭頭旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)模型。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)軟件程序；

處理器，用于讀取并執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)軟件程序，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種車道箭頭旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)模型構(gòu)建方法。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種車道箭頭旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)模型構(gòu)建方法的計(jì)算機(jī)軟件程序。