[發明專利]基于影像3D四輪定位儀的汽車升降跑臺檢測系統

在審

• 申請號: 202111491005.5
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN113933071A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 李明;潘建華;秦義忠;王偉
• 申請（專利權）人: 南通萊奧電子科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M17/06;G01M17/02;G01C11/00
• 代理公司: 南通一恒專利商標代理事務所(普通合伙) 32553
• 代理人: 梁金娟

1.基于影像3D四輪定位儀的汽車升降跑臺檢測系統，其特征在于：包括檢測平臺和跑臺本體，所述檢測平臺包括靶點采集單元（100）、路徑構建單元（200）、車輪行徑模擬單元（300）、四輪定位分析單元（400）和結果輸出單元（500），所述靶點采集單元（100）的輸出端與路徑構建單元（200）和車輪行徑模擬單元（300）的輸入端連接，車輪行徑模擬單元（300）的輸入端還與路徑構建單元（200）的輸出端連接，車輪行徑模擬單元（300）的輸出端與四輪定位分析單元（400）連接，所述四輪定位分析單元（400）輸出端與結果輸出單元（500）輸入端連接，其中：

所述靶點采集單元（100）用于對安裝在汽車上的靶點信息進行采集；所述路徑構建單元（200）用于根據靶點采集單元（100）采集的靶點信息構建汽車在跑臺本體上行駛的路徑，并形成路徑信息；所述車輪行徑模擬單元（300）用于結合靶點信息和路徑信息生成車輪的3D行徑影像；所述四輪定位分析單元（400）根據車輪的3D行徑影像分析出四個車輪的狀態信息，并通過結果輸出單元（500）向設備端輸出車輪的狀態信息。

2.根據權利要求1所述的基于影像3D四輪定位儀的汽車升降跑臺檢測系統，其特征在于：所述靶點采集單元（100）包括路徑靶點采集模塊（110）和車輪靶點采集模塊（120），所述路徑靶點采集模塊（110）通過路徑攝像頭采集路徑靶點，所述車輪靶點采集模塊（120）通過車輪攝像頭采集車輪靶點，其中：

所述路徑攝像頭設置在跑臺本體的頂部；

所述車輪攝像頭設置在跑臺本體的兩側。

3.根據權利要求2所述的基于影像3D四輪定位儀的汽車升降跑臺檢測系統，其特征在于：所述路徑靶點設置在汽車的前橋上，得到前橋靶點；所述車輪靶點設置在車輪輪轂的外圈上，其中：

所述路徑靶點采集模塊（110）采集的前橋靶點信息和車輪靶點采集模塊（120）采集的車輪靶點信息組合形成靶點信息。

4.根據權利要求3所述的基于影像3D四輪定位儀的汽車升降跑臺檢測系統，其特征在于：所述路徑構建單元（200）包括跑臺標定模塊（210）、路徑靶點鍵入模塊（220）和路徑生成模塊（230），其中：

所述跑臺標定模塊（210）用于標定跑臺本體的位置，并根據跑臺位置構建標定網格；

所述路徑靶點鍵入模塊（220）用于將前橋靶點信息鍵入到標定網格內，在標定網格內形成汽車行駛的行車路徑，并通過路徑生成模塊（230）生成該路徑。

5.根據權利要求4所述的基于影像3D四輪定位儀的汽車升降跑臺檢測系統，其特征在于：所述車輪行徑模擬單元（300）包括車輪參數輸入模塊（310）、靶點信息接收模塊（320）和3D影像構建模塊（330）；所述車輪參數輸入模塊（310）用于輸入汽車車輪的具體參數；所述靶點信息接收模塊（320）用于接收行車路徑和車輪靶點信息；所述3D影像構建模塊（330）通過車輪參數輸入模塊（310）輸入的參數構建車輪的3D模型，并結合行車路徑和車輪靶點信息構建車輪的3D行徑影像。

6.根據權利要求5所述的基于影像3D四輪定位儀的汽車升降跑臺檢測系統，其特征在于：所述行車路徑計的算法公式如下：

；

；

其中，為時刻前橋靶點在標定網格上的坐標函數；為時刻前橋靶點在標定網格上的橫坐標；為時刻前橋靶點在標定網格上的縱坐標；為行車路徑；為路徑上時刻前橋靶點的位置。

7.根據權利要求5所述的基于影像3D四輪定位儀的汽車升降跑臺檢測系統，其特征在于：所述車輪參數輸入模塊（310）輸入的具體參數包括同側車輪之間的距離、輪胎的寬度、輪轂的外徑以及輪胎的外徑。