[發明專利]基于影像3D四輪定位儀的汽車升降跑臺檢測系統

在審

• 申請號: 202111491005.5
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN113933071A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 李明;潘建華;秦義忠;王偉
• 申請（專利權）人: 南通萊奧電子科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M17/06;G01M17/02;G01C11/00
• 代理公司: 南通一恒專利商標代理事務所(普通合伙) 32553
• 代理人: 梁金娟

本發明涉及四輪定位技術領域，具體地說，涉及基于影像3D四輪定位儀的汽車升降跑臺檢測系統。其包括檢測平臺和跑臺本體，所述檢測平臺包括靶點采集單元、路徑構建單元、車輪行徑模擬單元、四輪定位分析單元和結果輸出單元。本發明中通過靶點采集單元對安裝在汽車上的靶點信息進行采集，根據采集的靶點信息構建汽車在跑臺本體上行駛的路徑，從而實現在汽車實際行駛過程中對車輪數據的采集，使采集的數據更貼合實際行駛情況，另外車輪行徑模擬單元結合靶點信息和路徑信息生成車輪的3D行徑影像，這樣使汽車的行車路徑更加直觀的展示出來。

技術領域

本發明涉及四輪定位技術領域，具體地說，涉及基于影像3D四輪定位儀的汽車升降跑臺檢測系統。

背景技術

四輪定位是以車輛的四輪參數為依據，通過調整以確保車輛良好的行駛性能并具備一定的可靠性。

現有技術中通常需要將車輪取下，然后安裝在四輪定位的設備上，四輪定位設備驅動車輪轉動，以模擬其轉動的情況，但此過程中的車輪其實是出于空轉的，很多的實際變量并沒有考慮進來，盡管通過這樣的四輪定位設備也能夠對輪胎的參數進行檢測，但檢測過程中考慮的實際情況較少，無法實現在具體行車過程中對車輪進行定位，而且也不能直觀的知道車輪以及車輛的具體行徑情況，只知道車輪出于轉動狀態，鑒于此，本發明提出了基于影像3D四輪定位儀的汽車升降跑臺檢測系統。

發明內容

本發明的目的在于提供基于影像3D四輪定位儀的汽車升降跑臺檢測系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，提供了基于影像3D四輪定位儀的汽車升降跑臺檢測系統，包括檢測平臺和跑臺本體，所述檢測平臺包括靶點采集單元、路徑構建單元、車輪行徑模擬單元、四輪定位分析單元和結果輸出單元，所述靶點采集單元的輸出端與路徑構建單元和車輪行徑模擬單元的輸入端連接，車輪行徑模擬單元的輸入端還與路徑構建單元的輸出端連接，車輪行徑模擬單元的輸出端與四輪定位分析單元連接，所述四輪定位分析單元輸出端與結果輸出單元輸入端連接，其中：

所述靶點采集單元用于對安裝在汽車上的靶點信息進行采集；所述路徑構建單元用于根據靶點采集單元采集的靶點信息構建汽車在跑臺本體上行駛的路徑，并形成路徑信息；所述車輪行徑模擬單元用于結合靶點信息和路徑信息生成車輪的3D行徑影像；所述四輪定位分析單元根據車輪的3D行徑影像分析出四個車輪的狀態信息，并通過結果輸出單元向設備端輸出車輪的狀態信息。

作為本技術方案的進一步改進，所述靶點采集單元包括路徑靶點采集模塊和車輪靶點采集模塊，所述路徑靶點采集模塊通過路徑攝像頭采集路徑靶點，所述車輪靶點采集模塊通過車輪攝像頭采集車輪靶點，其中：

所述路徑攝像頭設置在跑臺本體的頂部；

所述車輪攝像頭設置在跑臺本體的兩側。

作為本技術方案的進一步改進，所述路徑靶點設置在汽車的前橋上，得到前橋靶點；所述車輪靶點設置在車輪輪轂的外圈上，其中：

所述路徑靶點采集模塊采集的前橋靶點信息和車輪靶點采集模塊采集的車輪靶點信息組合形成靶點信息。

作為本技術方案的進一步改進，所述路徑構建單元包括跑臺標定模塊、路徑靶點鍵入模塊和路徑生成模塊，其中：

所述跑臺標定模塊用于標定跑臺本體的位置，并根據跑臺位置構建標定網格；

所述路徑靶點鍵入模塊用于將前橋靶點信息鍵入到標定網格內，在標定網格內形成汽車行駛的行車路徑，并通過路徑生成模塊生成該路徑。

作為本技術方案的進一步改進，所述車輪行徑模擬單元包括車輪參數輸入模塊、靶點信息接收模塊和3D影像構建模塊；所述車輪參數輸入模塊用于輸入汽車車輪的具體參數；所述靶點信息接收模塊用于接收行車路徑和車輪靶點信息；所述3D影像構建模塊通過車輪參數輸入模塊輸入的參數構建車輪的3D模型，并結合行車路徑和車輪靶點信息構建車輪的3D行徑影像。

作為本技術方案的進一步改進，所述行車路徑計的算法公式如下：

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