[發明專利]一種基于視覺檢測的新能源電池裝配生產線有效
| 申請號: | 202111489510.6 | 申請日: | 2021-12-08 |
| 公開(公告)號: | CN113878023B | 公開(公告)日: | 2022-02-18 |
| 發明(設計)人: | 趙丹 | 申請(專利權)人: | 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 |
| 主分類號: | B21D28/02 | 分類號: | B21D28/02;B21D28/04;B21C51/00;F16B11/00;B05B13/02;B05B12/36;B05B16/20;B05B15/00;H01M10/04;B65G47/82 |
| 代理公司: | 常州市科誼專利代理事務所 32225 | 代理人: | 鈕云濤 |
| 地址: | 213000 江蘇省常州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 視覺 檢測 新能源 電池 裝配 生產線 | ||
本發明涉及新能源電池的技術領域,尤其涉及一種基于視覺檢測的新能源電池裝配生產線,沖切機構適于在按壓機構壓緊工件后切斷工件;按壓機構的按壓面鉸接有一擋料機構,且擋料機構朝向按壓面的低位時堵住噴膠口,按壓機構的低位壓緊工件的一側時,擋料機構向按壓面的高位轉動至壓緊工件的另一側,以使噴膠口打開;沖切機構抬升前,擋料機構貼合工件的內底壁向按壓面的低處轉動,以使擋料機構抹平從噴膠口噴在工件內底壁上的膠水。進而提高了工件的裝配效率,在噴射膠水的過程中,擋料機構從側邊起到阻隔的作用,避免噴出的膠水飛灑至工件的內側壁上而影響工件裝配的情況,保證了工件上膠水的均勻性,進而提高了工件裝配的效率和良品率。
技術領域
本發明涉及新能源電池的技術領域,尤其涉及一種基于視覺檢測的新能源電池裝配生產線。
背景技術
中國專利,申請號為CN201911183443.8,申請日為2019.11.27,公開號為CN111113540A,公開日為2020.05.08,提供了一種電動汽車密封條的收集機構及沖切系統,包括膠條沖切固定裝置、密封條廢料下料裝置及密封膠收料裝置,所述密封條廢料下料裝置和所述密封膠收料裝置分別設置于所述膠條沖切固定裝置上。該發明為一種電動汽車密封條的收集機構及沖切系統,通過設置膠條沖切固定裝置、密封條廢料下料裝置及密封膠收料裝置,可以快速進行廢料收集,以方便進行沖切,提高沖切效率。
在整個基于視覺檢測的新能源電池裝配生產線中,可以使用該發明的沖切系統對新能源電池外殼進行沖切,沖切完成后在新能源電池外殼的內底壁上涂上膠水之后粘附到新能源電池上,這樣的方式費時費力,可以通過將沖切和涂膠集成在一起,但是這樣的方式,涂膠容易噴散到新能源電池外呢的內側壁上,而新能源電池外殼的內側壁上的膠水會影響新能源電池的工作。
為了解決上述問題,需要設計一種將沖切和噴涂集成在一起且能夠擋住膠水噴灑的基于視覺檢測的新能源電池裝配生產線。
發明內容
本發明的目的是提供一種基于視覺檢測的新能源電池裝配生產線。
為了解決上述技術問題,本發明提供了一種基于視覺檢測的新能源電池裝配生產線,包括:沖切機構和安裝在所述沖切機構活動端的按壓機構,所述沖切機構適于在所述按壓機構壓緊工件后切斷工件;所述按壓機構與工件接觸的一側為按壓面,且所述按壓面為一斜面;所述按壓機構的按壓面上開設有一適于噴出膠水的噴膠口,且所述按壓機構的按壓面鉸接有一擋料機構,且所述擋料機構朝向所述按壓面的低位時堵住所述噴膠口,所述擋料機構朝向所述按壓面的高位時打開所述噴膠口;其中所述按壓機構的低位壓緊工件的一側時,所述擋料機構向所述按壓面的高位轉動至壓緊工件的另一側,以使所述噴膠口打開;所述沖切機構抬升前,所述擋料機構貼合工件的內底壁向所述按壓面的低處轉動,以使所述擋料機構抹平從所述噴膠口噴在工件內底壁上的膠水。
進一步地,所述擋料機構包括鉸接在所述噴膠口處的擋料轉板和一端固定連接在所述擋料轉板上的擋料滑板,所述擋料滑板可伸縮,且所述擋料滑板的另一端能夠與工件的內底壁貼合;所述擋料滑板能夠堵住所述噴膠口;其中所述擋料轉板向所述按壓面的高位轉動時,所述擋料滑板壓緊工件的另一側,以使所述擋料滑板松開噴膠口;所述擋料轉板向按壓面的低位轉動時,所述擋料滑板抹平工件內底壁上的膠水。
進一步地,所述擋料滑板包括固定連接在所述擋料轉板上的若干擋料彈簧、與各擋料彈簧固定連接的擋料頭和外套在各擋料彈簧外的擋料套;其中所述擋料轉板轉動時,所述擋料頭推動所述擋料彈簧壓縮,以使所述擋料頭貼合工件的內底壁。
進一步地,所述擋料滑板還包括與所述擋料轉板固定連接的擋料堵頭,所述擋料堵頭適于堵住所述噴膠口,且所述擋料堵頭開設有一溢流口;其中所述擋料轉板轉動至所述溢流口與所述噴膠口部分重合后,所述擋料堵頭松開所述噴膠口。
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