[發(fā)明專利]一種基于視覺(jué)檢測(cè)的新能源電池裝配生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111489510.6
• 申請(qǐng)日: 2021-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113878023B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科摩通（常州）智能制造股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D28/02
• 分類號(hào): B21D28/02;B21D28/04;B21C51/00;F16B11/00;B05B13/02;B05B12/36;B05B16/20;B05B15/00;H01M10/04;B65G47/82
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 鈕云濤

1.一種基于視覺(jué)檢測(cè)的新能源電池裝配生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

沖切機(jī)構(gòu)和安裝在所述沖切機(jī)構(gòu)活動(dòng)端的按壓機(jī)構(gòu)，所述沖切機(jī)構(gòu)適于在所述按壓機(jī)構(gòu)壓緊工件后切斷工件；

所述按壓機(jī)構(gòu)與工件接觸的一側(cè)為按壓面，且所述按壓面為一斜面；

所述按壓機(jī)構(gòu)的按壓面上開(kāi)設(shè)有一適于噴出膠水的噴膠口，且所述按壓機(jī)構(gòu)的按壓面鉸接有一擋料機(jī)構(gòu)，且所述擋料機(jī)構(gòu)朝向所述按壓面的低位時(shí)堵住所述噴膠口，所述擋料機(jī)構(gòu)朝向所述按壓面的高位時(shí)打開(kāi)所述噴膠口；其中

所述按壓機(jī)構(gòu)的低位壓緊工件的一側(cè)時(shí)，所述擋料機(jī)構(gòu)向所述按壓面的高位轉(zhuǎn)動(dòng)至壓緊工件的另一側(cè)，以使所述噴膠口打開(kāi)；

所述沖切機(jī)構(gòu)抬升前，所述擋料機(jī)構(gòu)貼合工件的內(nèi)底壁向所述按壓面的低處轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述擋料機(jī)構(gòu)抹平從所述噴膠口噴在工件內(nèi)底壁上的膠水。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)檢測(cè)的新能源電池裝配生產(chǎn)線，其特征在于，

所述擋料機(jī)構(gòu)包括鉸接在所述噴膠口處的擋料轉(zhuǎn)板和一端固定連接在所述擋料轉(zhuǎn)板上的擋料滑板，

所述擋料滑板可伸縮，且所述擋料滑板的另一端能夠與工件的內(nèi)底壁貼合；所述擋料滑板能夠堵住所述噴膠口；其中

所述擋料轉(zhuǎn)板向所述按壓面的高位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述擋料滑板壓緊工件的另一側(cè)，以使所述擋料滑板松開(kāi)噴膠口；

所述擋料轉(zhuǎn)板向按壓面的低位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述擋料滑板抹平工件內(nèi)底壁上的膠水。

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于視覺(jué)檢測(cè)的新能源電池裝配生產(chǎn)線，其特征在于，

所述擋料滑板包括固定連接在所述擋料轉(zhuǎn)板上的若干擋料彈簧、與各擋料彈簧固定連接的擋料頭和外套在各擋料彈簧外的擋料套；其中

所述擋料轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述擋料頭推動(dòng)所述擋料彈簧壓縮，以使所述擋料頭貼合工件的內(nèi)底壁。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于視覺(jué)檢測(cè)的新能源電池裝配生產(chǎn)線，其特征在于，

所述擋料滑板還包括與所述擋料轉(zhuǎn)板固定連接的擋料堵頭，所述擋料堵頭適于堵住所述噴膠口，且所述擋料堵頭開(kāi)設(shè)有一溢流口；其中

所述擋料轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)至所述溢流口與所述噴膠口部分重合后，所述擋料堵頭松開(kāi)所述噴膠口。

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于視覺(jué)檢測(cè)的新能源電池裝配生產(chǎn)線，其特征在于，

所述擋料機(jī)構(gòu)還包括兩固定連接在所述擋料轉(zhuǎn)板頂端面上的擋料側(cè)板，且兩擋料側(cè)板平行設(shè)置，兩擋料側(cè)板分別貼合噴膠口的兩內(nèi)側(cè)壁；以及

所述按壓機(jī)構(gòu)的側(cè)壁固定連接有一擋料電機(jī)，其中

所述擋料電機(jī)適于驅(qū)動(dòng)兩擋料側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述擋料轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種基于視覺(jué)檢測(cè)的新能源電池裝配生產(chǎn)線，其特征在于，

所述按壓機(jī)構(gòu)包括一按壓塊和固定連接在所述按壓塊頂端面的若干按壓導(dǎo)向塊，各所述按壓導(dǎo)向塊均穿過(guò)所述沖切機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端，且每個(gè)所述按壓導(dǎo)向塊外套有一按壓彈簧；以及

所述按壓面為所述按壓塊的底端面，且所述擋料電機(jī)固定在所述按壓塊的側(cè)壁；

所述按壓塊內(nèi)部開(kāi)設(shè)有一儲(chǔ)膠腔，且所述噴膠口與所述儲(chǔ)膠腔連通。

7.如權(quán)利要求6所述的一種基于視覺(jué)檢測(cè)的新能源電池裝配生產(chǎn)線，其特征在于，

所述按壓面的低位開(kāi)設(shè)有一泄流槽，其中

被所述擋料頭抹平后多余的膠水能夠流入所述泄流槽內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種基于視覺(jué)檢測(cè)的新能源電池裝配生產(chǎn)線，其特征在于，

所述沖切機(jī)構(gòu)包括沖切氣缸、固定連接在所述沖切氣缸活動(dòng)端的沖切座和固定連接在所述沖切座底部的沖切刀；以及

所述按壓導(dǎo)向塊穿過(guò)所述沖切座。