[發(fā)明專利]基于雷達(dá)的物體識別方法、裝置及智能電子秤

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111488334.4
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114264360A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建偉;溫姣
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市博悠半導(dǎo)體科技有限公司
• 主分類號: G01G19/414
• 分類號: G01G19/414;G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

本發(fā)明公開了一種基于雷達(dá)的物體識別方法、裝置及智能電子秤，所述智能電子秤包括：用于承托物體的托盤、用于處理檢測數(shù)據(jù)的控制機(jī)以及用于檢測的第一雷達(dá)組件；所述控制機(jī)設(shè)置在所述托盤側(cè)邊，所述第一雷達(dá)組件與所述控制機(jī)連接；所述第一雷達(dá)組件設(shè)置在所述托盤的底面，并從所述托盤的底面向上朝向所述托盤的頂面。本發(fā)明在承托物體的托盤的底部設(shè)置雷達(dá)，由雷達(dá)向物體發(fā)送電磁波信號，并基于物體反射的電磁波信號識別物體類型；整個智能電子秤不但結(jié)構(gòu)簡單，體積小，可以方便用戶攜帶，而且可以降低制造成本，提高識別的準(zhǔn)確率，也可以方便用戶操作使用，以提高用戶使用體驗，有利于推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物體識別的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雷達(dá)的物體識別方法、裝置及智能電子秤。

背景技術(shù)

在日常生活中，在購買如蔬菜、水果、肉類等生活必需品時，會用到秤給商品稱重以確定商品重量，最后由買家支付等價的金錢來交換。由于傳統(tǒng)的秤砣和秤桿的稱重方式容易出現(xiàn)誤差，為了提高稱重的準(zhǔn)確度，現(xiàn)已改用智能電子秤稱重。

其中一種常用的智能電子秤是智能圖像識別電子秤，此電子秤是在原來電子秤上增加了攝像頭來采集商品的圖像信息，再由后臺處理器對圖像信息進(jìn)行識別分類，以確定商品的類型、重量和價格等信息，以提高稱重與識別的效率。

但目前常用的智能圖像識別電子秤有如下技術(shù)問題：每次稱重時仍然需要用戶在電子秤的觸控屏幕中選擇稱重物體的類型及其單價，再將物體放置在電子秤中稱重，操控繁瑣，而且不同的商品在稱重前已使用了不同顏色的透明塑料袋包裝好，而不同顏色的袋子在不同環(huán)境和不同光強(qiáng)下折射率不同，使得攝像頭在采集物體圖像時容易出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致識別不準(zhǔn)確，降低了識別的準(zhǔn)確率，若增加多個攝像頭進(jìn)行多張圖像拍攝并進(jìn)行相應(yīng)的識別，會增加智能電子秤的制造成本，使得整個電子秤的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，用戶難以使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種基于雷達(dá)的物體識別方法、裝置及智能電子秤，所述智能電子秤可以在簡化其結(jié)構(gòu)和體積基礎(chǔ)上，通過雷達(dá)對商品進(jìn)行直接檢測，以避免因商品外觀與環(huán)境因素的影響而導(dǎo)致識別出錯的情況，提高識別的準(zhǔn)確率。

本發(fā)明實施例的第一方面提供了一種智能電子秤，所述智能電子秤包括：用于承托物體的托盤、用于處理檢測數(shù)據(jù)的控制機(jī)以及用于檢測的第一雷達(dá)組件；

所述控制機(jī)設(shè)置在所述托盤側(cè)邊，所述第一雷達(dá)組件與所述控制機(jī)連接；

所述第一雷達(dá)組件設(shè)置在所述托盤的底面，并從所述托盤的底面向上朝向所述托盤的頂面。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制機(jī)還設(shè)有第二雷達(dá)組件，所述第二雷達(dá)組件朝向所述托盤的頂面。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一雷達(dá)組件和所述第二雷達(dá)組件均包括：一個發(fā)射雷達(dá)傳感器和兩個接收雷達(dá)傳感器。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一雷達(dá)組件與所述托盤的底面的距離為：5～10毫米。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：用于與用戶進(jìn)行信息交互的觸控屏以及用于承托所述托盤的秤體；

所述觸控屏與所述控制機(jī)連接，所述秤體設(shè)置在所述托盤的底部。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述托盤采用硬質(zhì)塑料。

本發(fā)明實施例的第二方面提供了一種基于雷達(dá)的物體識別方法，所述方法適用于如上所述的智能電子秤，所述方法包括：

當(dāng)托盤放置物體后，按照預(yù)設(shè)時間上電預(yù)熱雷達(dá)并調(diào)用雷達(dá)采集物體的特征數(shù)據(jù)；

利用所述特征數(shù)據(jù)計算物體的特征分類值；

將所述特征分類值輸入至經(jīng)過模型訓(xùn)練的隨機(jī)森林分類器中進(jìn)行物體識別，得到識別結(jié)果。