[發明專利]基于雷達的物體識別方法、裝置及智能電子秤

在審

• 申請號: 202111488334.4
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114264360A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 劉建偉;溫姣
• 申請（專利權）人: 深圳市博悠半導體科技有限公司
• 主分類號: G01G19/414
• 分類號: G01G19/414;G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種智能電子秤，其特征在于，所述智能電子秤包括：用于承托物體的托盤、用于處理檢測數據的控制機以及用于檢測的第一雷達組件；

所述控制機設置在所述托盤側邊，所述第一雷達組件與所述控制機連接；

所述第一雷達組件設置在所述托盤的底面，并從所述托盤的底面向上朝向所述托盤的頂面。

2.根據權利要求1所述的智能電子秤，其特征在于，所述控制機還設有第二雷達組件，所述第二雷達組件朝向所述托盤的頂面。

3.根據權利要求2所述的智能電子秤，其特征在于，所述第一雷達組件和所述第二雷達組件均包括：一個發射雷達傳感器和兩個接收雷達傳感器。

4.根據權利要求1所述的智能電子秤，其特征在于，所述第一雷達組件與所述托盤的底面的距離為：5～10毫米。

5.根據權利要求1所述的智能電子秤，其特征在于，還包括：用于與用戶進行信息交互的觸控屏以及用于承托所述托盤的秤體；

所述觸控屏與所述控制機連接，所述秤體設置在所述托盤的底部。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的智能電子秤，其特征在于，所述托盤采用硬質塑料。

7.一種基于雷達的物體識別方法，其特征在于，所述方法適用于如權利要求1-6任意一項所述的智能電子秤，所述方法包括：

當托盤放置物體后，按照預設時間上電預熱雷達并調用雷達采集物體的特征數據；

利用所述特征數據計算物體的特征分類值；

將所述特征分類值輸入至經過模型訓練的隨機森林分類器中進行物體識別，得到識別結果。

8.根據權利要求7所述的基于雷達的物體識別方法，其特征在于，所述調用雷達采集物體的特征數據，包括：

控制雷達在一個調頻周期內虛擬出若干條采集通道；

利用每條所述采集通道分別采集多個樣本值；

分別計算每條所述采集通道對應的通道特征值，以及分別計算每個所述樣本值的樣本特征值；

將所述樣本值、所述通道特征值以及所述樣本特征值相加得到特征數據。

9.根據權利要求7所述的基于雷達的物體識別方法，其特征在于，所述模型訓練具體為：

分別獲取多個樣本數據，其中，每個樣本數據為在連續的若干日里，分別通過雷達連續采集托盤上是物體在位置和方向放置時的物體數據；

隨機從所述多個樣本數據中提取若干數量作為訓練數據，利用多個所述訓練數據對所述隨機森林分類器進行多次訓練。

10.一種基于雷達的物體識別裝置，其特征在于，所述裝置適用于如權利要求1-6任意一項所述的智能電子秤，所述裝置包括：

采集模塊，用于當托盤放置物體后，按照預設時間上電預熱雷達并調用雷達采集物體的特征數據；

計算模塊，用于利用所述特征數據計算物體的特征分類值；

識別模塊，用于將所述特征分類值輸入至經過模型訓練的隨機森林分類器中進行物體識別，得到識別結果。