[發明專利]立體車庫的隨機備移存取方法

在審

• 申請號: 202111486628.3
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114016785A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 周棟雄;吳艷爭;方青嶺
• 申請（專利權）人: 杭州大中泊奧科技股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42;G01S15/931
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 高明翠

1.一種立體車庫的隨機備移存取方法，其特征在于，包括PLC以及超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與所述PLC處電連接，所述PLC用以記錄車庫內各個停車位的停車信息，所述超聲波傳感器用于檢測感應車庫上是否有車以及是否有障礙物；當需要移動某一車位上的車輛時，PLC先調取存儲的信息以獲得該車位附近最近的空車位，并且利用超聲波傳感器判斷該最近的孔車位上是否有障礙物，若無障礙物時則該最近的空車位作為備用車位。

2.如權利要求1所述的立體車庫的隨機備移存取方法，其特征在于，還包括視頻播放器以及聲音播放器，所述視頻播放器及聲音播放器均與所述PLC電連接。

3.如權利要求1所述的立體車庫的隨機備移存取方法，其特征在于，還包括光電檢測儀，所述光電檢測儀與所述PLC電連接。

4.如權利要求1所述的立體車庫的隨機備移存取方法，其特征在于，在向車庫內存車時先對車輛的動態高度進行檢測，當車輛停到出入口后再次進行靜態高度檢測，在判斷車輛的高度未超過車位的高度后開始存車作業。

5.如權利要求4所述的立體車庫的隨機備移存取方法，其特征在于，在向車庫內存車時，先判斷是否需要移動車庫內車輛的位置。

6.如權利要求4所述的立體車庫的隨機備移存取方法，其特征在于，在向車庫內存車時，先判斷車輛是否到達車庫的入口。

7.如權利要求1所述的立體車庫的隨機備移存取方法，其特征在于，在將車庫內的車輛取出車庫時，先判斷車庫的入口是否有車輛。

8.如權利要求7所述的立體車庫的隨機備移存取方法，其特征在于，存車或者取車完成之后PLC記錄車輛停放的信息。