[發(fā)明專利]立體車庫的隨機(jī)備移存取方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111486628.3
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114016785A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周棟雄;吳艷爭;方青嶺
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州大中泊奧科技股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42;G01S15/931
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 高明翠

本申請公開了立體車庫的隨機(jī)備移存取方法，包括PLC以及超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與所述PLC處電連接，所述PLC用以記錄車庫內(nèi)各個停車位的停車信息，所述超聲波傳感器用于檢測感應(yīng)車庫上是否有車以及是否有障礙物；當(dāng)需要移動某一車位上的車輛時，PLC先調(diào)取存儲的信息以獲得該車位附近最近的空車位，并且利用超聲波傳感器判斷該最近的孔車位上是否有障礙物，若無障礙物時則該最近的空車位作為備用車位。本發(fā)明具有如下有益效果：通過數(shù)據(jù)運(yùn)算結(jié)合超聲波傳感器檢測的協(xié)同作用，就近查找空著的車位作為備用車位，這樣即節(jié)約了車庫內(nèi)的空間，同時減少了移動車庫內(nèi)車輛時的移車步驟，減少了移車機(jī)械設(shè)備在工作時的磨損，存取車效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體停車設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫的隨機(jī)備移存取方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的智能倉儲式立體車庫為了達(dá)到更高的容車量，通常采用重列布置(即前后各放一輛車，一共兩輛車)，這種布置方式當(dāng)要存取重列車位上的后方的汽車時，通常先將重列車位前側(cè)的汽車移到固定備移車位上，再將重列車位上的后側(cè)的汽車進(jìn)行存取，重列車位上的汽車存取完成后，還需將固定備移車位上的汽車放回原位，留出備移空位以備下一輛汽車的正常取放，由于上述備移方式動作環(huán)節(jié)多，所以存取車效率相對較低，由于動作環(huán)節(jié)多，同樣也導(dǎo)致了設(shè)備的故障率高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述問題，提出了一種立體車庫的隨機(jī)備移存取方法。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種立體車庫的隨機(jī)備移存取方法，包括PLC以及超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與所述PLC處電連接，所述PLC用以記錄車庫內(nèi)各個停車位的停車信息，所述超聲波傳感器用于檢測感應(yīng)車庫上是否有車以及是否有障礙物；當(dāng)需要移動某一車位上的車輛時，PLC先調(diào)取存儲的信息以獲得該車位附近最近的空車位，并且利用超聲波傳感器判斷該最近的孔車位上是否有障礙物，若無障礙物時則該最近的空車位作為備用車位。

本種隨機(jī)存取方法中，在存或者取重列位置的車輛時,首先調(diào)取PLC內(nèi)存儲的信息，通過讀取調(diào)用信息發(fā)現(xiàn)該存取車位是否需要備移,如需備移,判斷計算最近空位及大小能夠容納該車輛的車位，而后通過超聲波傳感器的探測該空著的車位是否有其他障礙物，如果沒有其他障礙物時，則將該空著的車位作為備用車位，將該重列位置前排車輛移動到該備用車位內(nèi)(此時該備用車位不再作為備用車位)，完成車輛的移動工作后，即可根據(jù)需要存車或者取車,存取車完成后，無需將該備用車位內(nèi)的車放回原位。

上述方法中，通過數(shù)據(jù)運(yùn)算結(jié)合超聲波傳感器檢測的協(xié)同作用，就近查找空著的車位作為備用車位，這樣即節(jié)約了車庫內(nèi)的空間，同時減少了移動車庫內(nèi)車輛時的移車步驟，減少了移車機(jī)械設(shè)備在工作時的磨損，存取車效率高。

可選的，還包括視頻播放器以及聲音播放器，所述視頻播放器及聲音播放器均與所述PLC電連接。

視頻播放器以及聲音播放器的作用是為了給停車者發(fā)出警示信息，如車庫內(nèi)車輛已經(jīng)停滿，或者給停車者相應(yīng)的引導(dǎo)提示信息，提示停車者按照引導(dǎo)信息進(jìn)行停車操作。

可選的，在向車庫內(nèi)存車時先對車輛的動態(tài)高度進(jìn)行檢測，當(dāng)車輛停到出入口后再次進(jìn)行靜態(tài)高度檢測，在判斷車輛的高度未超過車位的高度后開始存車作業(yè)。

具體測高是通過光電檢測儀實(shí)現(xiàn)的，具體光電檢測儀與PLC電連接，光電檢測儀是為了進(jìn)行車輛的高度進(jìn)行監(jiān)測，確保超高車輛不會進(jìn)入車位內(nèi)，避免因?yàn)檐囕v高度高于停車位的高度而導(dǎo)致車輛無法挺進(jìn)停車位或者卡在停車位上。

可選的，在向車庫內(nèi)存車時先對車輛的高度進(jìn)行檢測，在判斷車輛的高度未超過車位的高度后開始存車作業(yè)。

可選的，在向車庫內(nèi)存車時，先判斷是否需要移動車庫內(nèi)車輛的位置。

當(dāng)車庫內(nèi)直接有空的停車位，且該停車位的大小能夠容納所要停放的車輛時，可以直接將車輛停放進(jìn)孔的停車位，這樣就無需移車。