[發(fā)明專利]一種自動(dòng)泊車充電系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111485490.5
• 申請(qǐng)日: 2021-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114261293A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 麥騫譽(yù)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 路邦柏悅有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/14
• 分類號(hào): B60L53/14;B60L53/62;B60L53/30;E04H6/42
• 代理公司: 佛山市順為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44532
• 代理人: 關(guān)健垣;黃家權(quán)

1.一種自動(dòng)泊車充電系統(tǒng)，其特征在于：包括，

可移動(dòng)甲板（400），用于裝載目標(biāo)電動(dòng)車（500）；

自動(dòng)導(dǎo)航車（300），通過(guò)可移動(dòng)甲板（400）把目標(biāo)電動(dòng)車（500）搬運(yùn)至充電位置（A）；所述自動(dòng)導(dǎo)航車（300）沿控制系統(tǒng)下發(fā)的設(shè)定路線行走；

充電連接器，包括電連接目標(biāo)電動(dòng)車（500）充電端的充電端連接裝置（100）、及電連接充電站（B）供電端的供電端連接裝置（200）；所述充電端連接裝置（100）設(shè)置于可移動(dòng)甲板（400）上，并隨可移動(dòng)甲板（400）移動(dòng)；所述供電端連接裝置（200）設(shè)置于充電站（B）上；所述充電端連接裝置（100）和供電端連接裝置（200）分別由控制系統(tǒng)控制；所述充電位置（A）中，充電端連接裝置（100）與供電端連接裝置（200）彼此電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)泊車充電系統(tǒng)，其特征在于：所述可移動(dòng)甲板（400）上設(shè)置有充電操控臺(tái)（41），充電操控臺(tái)（41）分別電連接目標(biāo)電動(dòng)車（500）和充電端連接裝置（100），充電端連接裝置（100）通過(guò)充電操控臺(tái)（41）電連接目標(biāo)電動(dòng)車（500）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)泊車充電系統(tǒng)，其特征在于：所述充電端連接裝置（100）包括電連接目標(biāo)電動(dòng)車（500）充電端的充電連接頭（13），所述充電連接頭（13）相對(duì)可移動(dòng)甲板（400）活動(dòng)式設(shè)置；所述供電端連接裝置（200）包括電連接充電站（B）供電端的供電連接頭（26）、及用于校正充電連接頭（13）的校正推桿（24）；所述供電連接頭（26）和校正推桿（24）分別縱向移動(dòng)設(shè)置；當(dāng)所述校正推桿（24）移動(dòng)至觸碰充電連接頭（13）時(shí)，活動(dòng)的充電連接頭（13）自動(dòng)校正；所述供電連接頭（26）移動(dòng)至與校正狀態(tài)的充電連接頭（13）電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)泊車充電系統(tǒng)，其特征在于：所述充電連接頭（13）上設(shè)置有電連接目標(biāo)電動(dòng)車（500）充電端的充電部（1302），充電部（1302）隨充電連接頭（13）活動(dòng)；所述供電連接頭（26）上設(shè)置有電連接充電站（B）供電端的供電部（2601），供電部（2601）隨供電連接頭（26）移動(dòng)；所述供電端連接裝置（200）還包括用于糾正充電連接頭（13）橫向位置的糾偏組件，通過(guò)糾正充電連接頭（13）的橫向位置使充電部（1302）與供電部（2601）對(duì)應(yīng)，供電部（2601）縱向移動(dòng)至與充電部（1302）電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動(dòng)泊車充電系統(tǒng)，其特征在于：所述糾偏組件包括第一糾偏部件（27）和第二糾偏部件（27’），第一糾偏部件（27）和第二糾偏部件（27’）分別橫向移動(dòng)設(shè)置，第一糾偏部件（27）與第二糾偏部件（27’）彼此相對(duì)橫向靠近移動(dòng)或彼此相對(duì)橫向遠(yuǎn)離移動(dòng)；所述充電連接頭（13）和供電連接頭（26）分別位于第一糾偏部件（27）與第二糾偏部件（27’）之間；所述第一糾偏部件（27）與第二糾偏部件（27’）彼此相對(duì)橫向靠近移動(dòng)以?shī)A住充電連接頭（13），使充電連接頭（13）實(shí)現(xiàn)橫向位置糾偏，以使供電部（2601）與充電部（1302）縱向?qū)?yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動(dòng)泊車充電系統(tǒng)，其特征在于：所述供電端連接裝置（200）還包括第一縱向?qū)к墸?2）、橫向?qū)к壷Ъ埽?3）、第二縱向?qū)к墸?5）、用于驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к壷Ъ埽?3）在第一縱向?qū)к墸?2）上縱向移動(dòng)的第一縱向驅(qū)動(dòng)組件、用于驅(qū)動(dòng)供電連接頭（26）在第二縱向?qū)к墸?5）上縱向移動(dòng)的第二縱向驅(qū)動(dòng)組件、及用于驅(qū)動(dòng)第一糾偏部件（27）和第二糾偏部件（27’）在橫向?qū)к壷Ъ埽?3）橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)組件；所述校正推桿（24）、第二縱向?qū)к墸?5）、第一糾偏部件（27）和第二糾偏部件（27’）分別設(shè)置于橫向?qū)к壷Ъ埽?3）上，并隨橫向?qū)к壷Ъ埽?3）縱向移動(dòng)；所述供電連接頭（26）設(shè)置于第二縱向?qū)к墸?5）上；所述第一縱向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于橫向?qū)к壷Ъ埽?3）與第一縱向?qū)к墸?2）之間；所述第二縱向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于供電連接頭（26）與第二縱向?qū)к墸?5）之間；所述橫向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于兩糾偏部件與橫向?qū)к壷Ъ埽?3）之間。