[發明專利]一種新型高速立式車銑轉臺用雙伺服主從同步控制結構

在審

• 申請號: 202111484870.7
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114055189A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 劉銀鋒;姜輝;趙樹巖;白光勇;曲有志;王艷平;王繼成
• 申請（專利權）人: 黑龍江省齊一智能機床研究院有限公司
• 主分類號: B23Q1/30
• 分類號: B23Q1/30;B23Q1/44;B23Q5/36
• 代理公司: 齊齊哈爾鶴城專利代理有限公司 23207
• 代理人: 葉仲剛

本發明公開了一種新型高速立式車銑轉臺用雙伺服主從同步控制結構，屬于機械技術領域。回轉工作臺底部大齒圈與高速立式車銑轉臺內齒嚙的一套傳動鏈升級為左右兩套傳動鏈，傳動鏈包括Ⅲ、Ⅱ、Ⅰ軸組件、減速器和伺服電機，Ⅲ軸組件上均設有上下兩組齒圈，上方齒圈與大齒圈嚙合，下方齒圈與Ⅱ軸組件上的齒圈嚙合，在Ⅱ軸組件上均設有錐齒輪，Ⅱ軸組件的錐齒輪與Ⅰ軸組件上的錐齒輪嚙合，Ⅰ軸組件通過減速器連接伺服電機；工作臺運轉時，使一側傳動鏈為主要驅動動力源，另一側傳動鏈為從屬驅動動力源，從屬驅動伺服輸出為主要驅動的70%，讓從屬傳動鏈起到一定的阻尼效果，從而消除傳動鏈累積的齒輪間隙，實現旋轉角度的高精度要求。

技術領域

本發明涉及一種新型高速立式車銑轉臺用雙伺服主從同步控制結構，屬于機械技術領域。

背景技術

對于高速立式車銑復合加工中心，回轉工作臺的回轉運動要求較高的定位精度，采用齒輪傳動機械系統驅動時對傳動鏈中齒輪間隙產生的誤差無法完全消除。

發明內容

為了解決上述現有技術存在的不足，本發明提供了一種新型高速立式車銑轉臺用雙伺服主從同步控制結構，采用兩套傳動鏈同步驅動工作臺回轉運動，通過不同的主從驅動輸出的動力值，起到消除齒輪傳動鏈間隙的目的，實現旋轉角度的高精度要求。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種新型高速立式車銑轉臺用雙伺服主從同步控制結構，包括回轉工作臺、大齒圈和左右兩套傳動鏈，高速立式車銑轉臺的回轉工作臺底部固定連接有大齒圈，回轉工作臺與大齒圈的軸線重合，在高速立式車銑轉臺內設有與大齒圈齒嚙的一套傳動鏈升級為左右兩套傳動鏈，左側傳動鏈包括左Ⅲ軸組件、左Ⅱ軸組件、左Ⅰ軸組件、左減速器和左伺服電機，左Ⅲ軸組件的軸桿上設有上下兩組齒圈，上方齒圈與大齒圈嚙合，下方齒圈與左Ⅱ軸組件的軸桿上的齒圈嚙合，在左Ⅱ軸組件的軸桿上設有錐齒輪，Ⅱ軸組件的錐齒輪與左Ⅰ軸組件的軸桿上的錐齒輪嚙合，左Ⅰ軸組件的軸桿與左減速器的軸桿固定連接，由減速器由左伺服電機驅動運轉；右側傳動鏈包括右Ⅲ軸組件、右Ⅱ軸組件、右Ⅰ軸組件、右減速器、右伺服電機，右Ⅲ軸組件的軸桿上設有上下兩組齒圈，上方齒圈與大齒圈嚙合，下方齒圈與右Ⅱ軸組件的軸桿上的齒圈嚙合，在右Ⅱ軸組件的軸桿上設有錐齒輪，Ⅱ軸組件的錐齒輪與右Ⅰ軸組件的軸桿上的錐齒輪嚙合，右Ⅰ軸組件的軸桿與右減速器的軸桿固定連接，由減速器由右伺服電機驅動運轉。

所述的左右兩套傳動鏈的Ⅰ軸組件和Ⅱ軸組件的核心零件為錐齒輪，通過Ⅰ軸組件、Ⅱ軸組件兩個錐齒輪的嚙合改變傳動鏈的傳動方向，從繞水平軸的轉動轉換為繞豎直軸的轉動。

進一步的，大齒圈為斜齒輪，螺旋角為15°10′30″，左右傳動鏈的Ⅲ軸組件各包含一個斜齒輪，螺旋角為15°10′30″，這兩個斜齒輪與均與大齒圈嚙合，驅動回轉工作臺旋轉。

當回轉工作臺正轉時（從俯視圖方向看順時針旋轉），左側傳動鏈為主要驅動動力源，右側傳動鏈為從屬驅動動力源，通過機床電氣系統控制使得從屬驅動伺服輸出電機扭矩為主要驅動伺服電機的70%，使得右側傳動鏈起到一定的阻尼效果，從而消除傳動鏈累積的齒輪間隙。

當回轉工作臺反轉時（從俯視圖方向看逆時針旋轉），右側傳動鏈為主要驅動動力源，左側傳動鏈為從屬驅動動力源，通過機床電氣系統控制使得從屬驅動伺服輸出電機扭矩為主要驅動伺服電機的70%，使得左側傳動鏈起到一定的阻尼效果，從而消除傳動鏈累積的齒輪間隙。

本發明的有益效果是：為了消除齒輪傳動鏈產生的間隙的問題，提供了一種新型高速立式車銑轉臺用雙伺服主從同步控制結構，采用兩套傳動鏈同步驅動工作臺回轉運動，當工作臺運轉時，使一側傳動鏈為主要驅動動力源，另一側傳動鏈為從屬驅動動力源，通過機床電氣系統控制使得從屬驅動伺服輸出電機扭矩為主要驅動伺服電機的70%，讓從屬傳動鏈起到一定的阻尼效果，從而消除傳動鏈累積的齒輪間隙，實現旋轉角度的高精度要求。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。

圖1為本發明的結構示意圖。