[發明專利]一種新型高速立式車銑轉臺用雙伺服主從同步控制結構

在審

• 申請號: 202111484870.7
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114055189A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 劉銀鋒;姜輝;趙樹巖;白光勇;曲有志;王艷平;王繼成
• 申請（專利權）人: 黑龍江省齊一智能機床研究院有限公司
• 主分類號: B23Q1/30
• 分類號: B23Q1/30;B23Q1/44;B23Q5/36
• 代理公司: 齊齊哈爾鶴城專利代理有限公司 23207
• 代理人: 葉仲剛

1.一種新型高速立式車銑轉臺用雙伺服主從同步控制結構，包括回轉工作臺（1）、大齒圈（2）和左右兩套傳動鏈，高速立式車銑轉臺的回轉工作臺（1）底部固定連接有大齒圈（2），回轉工作臺（1）與大齒圈（2）的軸線重合，在高速立式車銑轉臺內設有與大齒圈（2）齒嚙的一套傳動鏈升級為左右兩套傳動鏈，其特征在于：左側傳動鏈包括左Ⅲ軸組件（3）、左Ⅱ軸組件（4）、左Ⅰ軸組件（5）、左減速器（6）和左伺服電機（7），左Ⅲ軸組件（3）的軸桿上設有上下兩組齒圈，上方齒圈與大齒圈（2）嚙合，下方齒圈與左Ⅱ軸組件（4）的軸桿上的齒圈嚙合，在左Ⅱ軸組件（4）的軸桿上設有錐齒輪，Ⅱ軸組件（4）的錐齒輪與左Ⅰ軸組件（5）的軸桿上的錐齒輪嚙合，左Ⅰ軸組件（5）的軸桿與左減速器（6）的軸桿固定連接，由減速器（6）由左伺服電機（7）驅動運轉；右側傳動鏈包括右Ⅲ軸組件（8）、右Ⅱ軸組件（9）、右Ⅰ軸組件（10）、右減速器（11）和右伺服電機（12），連接方式與左傳動鏈相同，回轉工作臺（1）正轉時，左側傳動鏈為主要驅動動力源，右側傳動鏈為從屬驅動動力源，通過機床電氣系統控制使得從屬驅動伺服輸出電機扭矩為主要驅動伺服電機的（70）%，使右側傳動鏈起到一定的阻尼效果；回轉工作臺（1）反轉時，右側傳動鏈為主要驅動動力源，左側傳動鏈為從屬驅動動力源，通過機床電氣系統控制使得從屬驅動伺服輸出電機扭矩為主要驅動伺服電機的（70）%，使左側傳動鏈起到一定的阻尼效果。

2.根據權利要求1所述的一種新型高速立式車銑轉臺用雙伺服主從同步控制結構，其特征在于：左右兩套傳動鏈的Ⅰ軸組件和Ⅱ軸組件的核心零件為錐齒輪，通過Ⅰ軸組件、Ⅱ軸組件兩個錐齒輪的嚙合改變傳動鏈的傳動方向，從繞水平軸的轉動轉換為繞豎直軸的轉動。

3.根據權利要求1所述的一種新型高速立式車銑轉臺用雙伺服主從同步控制結構，其特征在于：大齒圈為斜齒輪，螺旋角為15°10′30″，左右傳動鏈的Ⅲ軸組件各包含一個斜齒輪，螺旋角為15°10′30″，這兩個斜齒輪均與大齒圈嚙合。