[發(fā)明專利]智能設備控制方法、裝置、服務器和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111484637.9
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114385002B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 黃曉慶;馬世奎;呼明浩;王玉祥
• 申請（專利權）人: 達闥機器人股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/04845;G06F3/0486
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈;孫明子

本發(fā)明實施例提供一種智能設備控制方法、裝置、服務器和存儲介質(zhì)，該方法包括：展示數(shù)字虛擬世界中包含的至少一個虛擬對象，其中，虛擬對象是對智能設備所處的物理環(huán)境中的真實物體映射得到的；響應于對至少一個虛擬對象中的第一虛擬對象的調(diào)整操作，對第一虛擬對象進行調(diào)整；確定需要對調(diào)整后的第一虛擬對象做出的反應信息；向智能設備輸出反應信息，以使得智能設備基于反應信息做出相應的反應動作。采用本發(fā)明，通過對服務器重構的數(shù)字虛擬世界進行展示，使得后臺人員可以通過展示的數(shù)字虛擬世界檢查是否產(chǎn)生重構錯誤。如果產(chǎn)生了某些重構錯誤，可以通過調(diào)整來修正重構錯誤。最終驅動智能設備做出正確的反應。

技術領域

本發(fā)明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種智能設備控制方法、裝置、服務器和存儲介質(zhì)。

背景技術

相關技術中，可以將真實的物理環(huán)境映射為數(shù)字虛擬世界，并將物理環(huán)境中的真實物體映射為虛擬對象，將虛擬對象添加到數(shù)字虛擬世界中。實際應用中，可以讓服務器通過數(shù)字虛擬世界來了解智能設備所處的物理環(huán)境，并根據(jù)從數(shù)字虛擬世界中觀察到的事物來控制智能設備做出相應的反應。

一般來說，當在數(shù)字虛擬世界中檢測到智能設備對應的虛擬對象周圍出現(xiàn)了新到來的人物對應的虛擬對象時，需要控制智能設備對該人物做出一系列的反應。

如果在對人物對應的虛擬對象進行重構的過程中產(chǎn)生了某種錯誤，會導致無法根據(jù)錯誤重構出的虛擬對象控制智能設備對對應的人物做出正確的反應。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種智能設備控制方法、裝置、服務器和存儲介質(zhì)，用以實現(xiàn)避免智能設備做出錯誤反應。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種智能設備控制方法，該方法包括：

展示數(shù)字虛擬世界中包含的至少一個虛擬對象，其中，所述虛擬對象是對智能設備所處的物理環(huán)境中的真實物體映射得到的；

響應于對所述至少一個虛擬對象中的第一虛擬對象的調(diào)整操作，對所述第一虛擬對象進行調(diào)整；

確定需要對調(diào)整后的第一虛擬對象做出的反應信息；

向所述智能設備輸出所述反應信息，以使得所述智能設備基于所述反應信息做出相應的反應動作。

可選地，所述響應于對所述至少一個虛擬對象中的第一虛擬對象的調(diào)整操作，對所述第一虛擬對象進行調(diào)整，包括：

檢測后臺人員對所述至少一個虛擬對象中的第一虛擬對象的調(diào)整操作；

響應于所述調(diào)整操作，對所述第一虛擬對象進行調(diào)整。

可選地，所述調(diào)整操作為用于對所述第一虛擬對象在所述數(shù)字虛擬世界中的位置進行調(diào)整的操作；

所述響應于對所述至少一個虛擬對象中的第一虛擬對象的調(diào)整操作，對所述第一虛擬對象進行調(diào)整，包括：

響應于對所述至少一個虛擬對象中的第一虛擬對象的調(diào)整操作，將所述第一虛擬對象移動到所述數(shù)字虛擬世界中所述調(diào)整操作指示的位置上，以使得所述第一虛擬對象與所述智能設備對應的虛擬對象在所述數(shù)字虛擬世界中的距離小于預設閾值。

可選地，所述調(diào)整操作為用于對所述第一虛擬對象的高度進行調(diào)節(jié)的操作，所述反應動作包括視角跟隨；

所述響應于對所述至少一個虛擬對象中的第一虛擬對象的調(diào)整操作，對所述第一虛擬對象進行調(diào)整，包括：

響應于對所述至少一個虛擬對象中的第一虛擬對象的調(diào)整操作，將所述第一虛擬對象的高度調(diào)節(jié)到所述調(diào)整操作指定的高度；

所述確定需要對調(diào)整后的第一虛擬對象做出的反應信息，包括：

基于調(diào)節(jié)后的第一虛擬對象的高度，確定視角跟隨的注視方向；