[發明專利]智能設備控制方法、裝置、服務器和存儲介質

有效

• 申請號: 202111484637.9
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114385002B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 黃曉慶;馬世奎;呼明浩;王玉祥
• 申請（專利權）人: 達闥機器人股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/04845;G06F3/0486
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈;孫明子

1.一種智能設備控制方法，其特征在于，包括：

展示數字虛擬世界中包含的至少一個虛擬對象和拍攝的智能設備所處的物理環境的視頻，以使得后臺人員基于所述物理環境的視頻，觀察智能設備所處的物理環境的實際情況，將所述實際情況和數字虛擬世界中重構的景物進行對比，以檢查是否產生真實物體所對應的虛擬對象重構錯誤，若檢測出重構錯誤，則對所述至少一個虛擬對象的第一虛擬對象進行調整操作，其中，所述虛擬對象是對智能設備所處的物理環境中的真實物體映射得到的；

響應于對所述至少一個虛擬對象中的第一虛擬對象的調整操作，對所述第一虛擬對象進行調整，所述第一虛擬對象為出現重構錯誤的虛擬對象；

確定需要對調整后的第一虛擬對象做出的反應信息；

向所述智能設備輸出所述反應信息，以使得所述智能設備基于所述反應信息做出相應的反應動作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應于對所述至少一個虛擬對象中的第一虛擬對象的調整操作，對所述第一虛擬對象進行調整，包括：

檢測后臺人員對所述至少一個虛擬對象中的第一虛擬對象的調整操作；

響應于所述調整操作，對所述第一虛擬對象進行調整。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調整操作為用于對所述第一虛擬對象在所述數字虛擬世界中的位置進行調整的操作；

所述響應于對所述至少一個虛擬對象中的第一虛擬對象的調整操作，對所述第一虛擬對象進行調整，包括：

響應于對所述至少一個虛擬對象中的第一虛擬對象的調整操作，將所述第一虛擬對象移動到所述數字虛擬世界中所述調整操作指示的位置上，以使得所述第一虛擬對象與所述智能設備對應的虛擬對象在所述數字虛擬世界中的距離小于預設閾值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調整操作為用于對所述第一虛擬對象的高度進行調節的操作，所述反應動作包括視角跟隨；

所述響應于對所述至少一個虛擬對象中的第一虛擬對象的調整操作，對所述第一虛擬對象進行調整，包括：

響應于對所述至少一個虛擬對象中的第一虛擬對象的調整操作，將所述第一虛擬對象的高度調節到所述調整操作指定的高度；

所述確定需要對調整后的第一虛擬對象做出的反應信息，包括：

基于調節后的第一虛擬對象的高度，確定視角跟隨的注視方向；

所述向所述智能設備輸出所述反應信息，以使得所述智能設備基于所述反應信息做出相應的反應動作，包括：

向所述智能設備輸出所述注視方向，以使得所述智能設備沿著所述注視方向進行視角跟隨。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于對多個預設虛擬對象中的第二虛擬對象的選擇操作，獲取所述第二虛擬對象；

響應于對所述第二虛擬對象的添加操作，將所述第二虛擬對象添加到所述數字虛擬世界中。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取通過所述智能設備上設置的圖像拍攝裝置拍攝的所述物理環境的視頻；

展示所述物理環境的視頻。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于對所述至少一個虛擬對象中的第三虛擬對象的選擇操作，將所述第三虛擬對象對應的響應級別調高，以使得所述智能設備優先于所述至少一個虛擬對象中的其他虛擬對象對所述第三虛擬對象進行響應。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述反應信息包括狀態機的目標接口；

所述確定需要對調整后的第一虛擬對象做出的反應信息，包括：

確定所述調整后的第一虛擬對象觸發的目標事件；

根據預設的事件與任務的對應關系，確定所述目標事件對應的目標任務；

執行所述目標任務，以獲取所述狀態機的所述目標接口，其中，所述目標接口用于驅動所述智能設備做出反應動作。