[發(fā)明專利]上下肢主被動(dòng)康復(fù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111484517.9
• 申請(qǐng)日: 2021-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN114191780A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱健雄;彭凱;朱海靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州穗海新峰醫(yī)療設(shè)備制造股份有限公司
• 主分類號(hào): A63B22/12
• 分類號(hào): A63B22/12;A61H1/02;A63B71/06
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 吳澤燊

本發(fā)明提供上下肢主被動(dòng)康復(fù)裝置，屬于康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，該上下肢主被動(dòng)康復(fù)裝置包括底框架，所述底框架內(nèi)部的中部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿外表面的中部固定連接有第一傳動(dòng)盤。該上下肢主被動(dòng)康復(fù)裝置，通過第一傳動(dòng)盤、第二傳動(dòng)盤和第三傳動(dòng)盤的設(shè)置，第一傳動(dòng)盤、第二傳動(dòng)盤和第三傳動(dòng)三者通過第一傳動(dòng)帶和第二傳動(dòng)帶相互聯(lián)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)行不同的運(yùn)動(dòng)操作，可以通過上肢對(duì)下肢進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，下肢對(duì)上肢進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，達(dá)到最優(yōu)的治療效果，實(shí)現(xiàn)四肢聯(lián)動(dòng)訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)上下肢主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，進(jìn)而使后期康復(fù)訓(xùn)練能夠達(dá)到更好的訓(xùn)練效果，實(shí)現(xiàn)四肢的同步性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及上下肢主被動(dòng)康復(fù)裝置。

背景技術(shù)

我國心腦血管疾病、腦外傷、肢體外傷的患者逐年增加，并且年輕化趨勢(shì)明顯，大部分患者出現(xiàn)不同程度的肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙，通過康復(fù)訓(xùn)練對(duì)患者肢體進(jìn)行刺激，使患者的運(yùn)動(dòng)功能得到恢復(fù)是目前比較常見的康復(fù)手段。現(xiàn)有技術(shù)中，患者可以在醫(yī)師的指導(dǎo)下，利用一些康復(fù)訓(xùn)練器械在家中自行完成肢體的康復(fù)訓(xùn)練，在節(jié)省康復(fù)費(fèi)用的同時(shí)也保證了一定的康復(fù)訓(xùn)練強(qiáng)度。但是現(xiàn)有的康復(fù)訓(xùn)練器械具有訓(xùn)練方式的局限性，其不能夠同步地對(duì)四肢進(jìn)行訓(xùn)練，也不能夠通過上肢對(duì)下肢進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，達(dá)不到最優(yōu)的治療效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供上下肢主被動(dòng)康復(fù)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中不能夠同步地對(duì)四肢進(jìn)行訓(xùn)練和不能通過上肢對(duì)下肢進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：上下肢主被動(dòng)康復(fù)裝置，包括底框架，所述底框架內(nèi)部的中部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿外表面的中部固定連接有第一傳動(dòng)盤，所述第一傳動(dòng)盤的外表面套設(shè)有第一傳動(dòng)帶，所述第一傳動(dòng)帶的內(nèi)部遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)盤的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二傳動(dòng)盤，所述第二傳動(dòng)盤的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過轉(zhuǎn)軸與底框架呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)盤的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二傳動(dòng)帶，所述第二傳動(dòng)帶的內(nèi)部遠(yuǎn)離第二傳動(dòng)盤的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三傳動(dòng)盤，所述第三傳動(dòng)盤的內(nèi)部固定連接有第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿外表面的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)框架，所述活動(dòng)框架外表面的底部與底框架呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)框架外表面的中部固定連接有第一連接耳，所述第一連接耳的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一液壓桿，所述第一液壓桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接耳，所述第二連接耳與底框架呈固定連接。

為了使得該上下肢主被動(dòng)康復(fù)裝置具有防止手滑的作用，作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接有第一支撐臂，所述第一支撐臂的一端固定連接有第一連桿，所述第一連桿的外表面套設(shè)有防滑套，所述第一連桿的一端螺紋連接有第一限位塊。

為了使得該上下肢主被動(dòng)康復(fù)裝置具有便于安裝拆卸腳踏板的效果，作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接有第二支撐臂，所述第二支撐臂的一端固定連接有第二連桿，所述第二連桿的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有筒柱，所述第二連桿內(nèi)部的一側(cè)螺紋連接有第二限位塊。

為了使得該上下肢主被動(dòng)康復(fù)裝置具有防止腳部掉落的效果，作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述筒柱的上表面固定連接有腳踏板，所述腳踏板上表面的邊緣處固定連接有魔術(shù)貼，所述腳踏板外表面的中部固定連接有固定環(huán)，所述魔術(shù)貼貫穿固定環(huán)。

為了使得該上下肢主被動(dòng)康復(fù)裝置具有改變不同的阻力的作用，作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述底框架的內(nèi)底壁靠近第一傳動(dòng)盤的一側(cè)固定連接有第二液壓桿，所述第二液壓桿的一端固定連接有支架，所述支架的內(nèi)底壁固定連接有彈簧，所述彈簧的一端固定連接有剎車片。

為了使得該上下肢主被動(dòng)康復(fù)裝置具有方便上下調(diào)節(jié)座椅的作用，作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述底框架的上表面遠(yuǎn)離活動(dòng)框架的一側(cè)固定連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿外表面的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一緊固件，所述第一伸縮桿的一端固定連接有座椅，所述座椅外表面的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有扶手。