[發明專利]上下肢主被動康復裝置

在審

• 申請號: 202111484517.9
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114191780A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 駱健雄;彭凱;朱海靜
• 申請（專利權）人: 廣州穗海新峰醫療設備制造股份有限公司
• 主分類號: A63B22/12
• 分類號: A63B22/12;A61H1/02;A63B71/06
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 吳澤燊

1.上下肢主被動康復裝置，包括底框架(1)，其特征在于：所述底框架(1)內部的中部通過轉軸轉動連接有第一轉動桿(2)，所述第一轉動桿(2)外表面的中部固定連接有第一傳動盤(3)，所述第一傳動盤(3)的外表面套設有第一傳動帶(4)，所述第一傳動帶(4)的內部遠離第一傳動盤(3)的一側轉動連接有第二傳動盤(5)，所述第二傳動盤(5)的內部轉動連接有第二轉動桿(6)，所述第二轉動桿(6)通過轉軸與底框架(1)呈轉動連接，所述第二傳動盤(5)的外表面轉動連接有第二傳動帶(7)，所述第二傳動帶(7)的內部遠離第二傳動盤(5)的一側轉動連接有第三傳動盤(8)，所述第三傳動盤(8)的內部固定連接有第三轉動桿(9)，所述第三轉動桿(9)外表面的一側通過轉軸轉動連接有活動框架(10)，所述活動框架(10)外表面的底部與底框架(1)呈轉動連接，所述活動框架(10)外表面的中部固定連接有第一連接耳(11)，所述第一連接耳(11)的內部轉動連接有第一液壓桿(12)，所述第一液壓桿(12)的一端轉動連接有第二連接耳(13)，所述第二連接耳(13)與底框架(1)呈固定連接。

2.根據權利要求1所述的上下肢主被動康復裝置，其特征在于：所述第三轉動桿(9)的一端固定連接有第一支撐臂(14)，所述第一支撐臂(14)的一端固定連接有第一連桿(15)，所述第一連桿(15)的外表面套設有防滑套(16)，所述第一連桿(15)的一端螺紋連接有第一限位塊(17)。

3.根據權利要求1所述的上下肢主被動康復裝置，其特征在于：所述第一轉動桿(2)的一端固定連接有第二支撐臂(18)，所述第二支撐臂(18)的一端固定連接有第二連桿(19)，所述第二連桿(19)的外表面轉動連接有筒柱(20)，所述第二連桿(19)內部的一側螺紋連接有第二限位塊(21)。

4.根據權利要求3所述的上下肢主被動康復裝置，其特征在于：所述筒柱(20)的上表面固定連接有腳踏板(22)，所述腳踏板(22)上表面的邊緣處固定連接有魔術貼(23)，所述腳踏板(22)外表面的中部固定連接有固定環(24)，所述魔術貼(23)貫穿固定環(24)。

5.根據權利要求1所述的上下肢主被動康復裝置，其特征在于：所述底框架(1)的內底壁靠近第一傳動盤(3)的一側固定連接有第二液壓桿(25)，所述第二液壓桿(25)的一端固定連接有支架(26)，所述支架(26)的內底壁固定連接有彈簧(27)，所述彈簧(27)的一端固定連接有剎車片(28)。

6.根據權利要求1所述的上下肢主被動康復裝置，其特征在于：所述底框架(1)的上表面遠離活動框架(10)的一側固定連接有第一伸縮桿(29)，所述第一伸縮桿(29)外表面的中部轉動連接有第一緊固件(30)，所述第一伸縮桿(29)的一端固定連接有座椅(31)，所述座椅(31)外表面的中部轉動連接有扶手(32)。

7.根據權利要求1所述的上下肢主被動康復裝置，其特征在于：所述活動框架(10)的上表面固定連接有第二伸縮桿(33)，所述第二伸縮桿(33)外表面的中部轉動連接有第二緊固件(34)，所述第二伸縮桿(33)的一端固定連接有第三連接耳(35)，所述第三連接耳(35)的內部轉動連接有連接塊(36)，所述連接塊(36)的外表面固定連接有顯示屏(37)。

8.根據權利要求1所述的上下肢主被動康復裝置，其特征在于：所述第一傳動盤(3)、第二傳動盤(5)和第三傳動盤(8)的正面均固定連接有傳感器(38)。

9.根據權利要求1所述的上下肢主被動康復裝置，其特征在于：所述底框架(1)內側壁的底部固定連接有固定板(39)，所述固定板(39)的下表面固定連接有第三液壓桿(40)，所述第三液壓桿(40)的一端固定連接有軸承(41)，所述軸承(41)的內部轉動連接有第四轉動桿(42)，所述第四轉動桿(42)的兩端均固定連接有移動輪(43)。

10.根據權利要求1所述的上下肢主被動康復裝置，其特征在于：所述底框架(1)的外表面靠近移動輪(43)的一側開設有滑槽(44)，所述滑槽(44)的內部固定連接有記憶橡膠(45)。