[發(fā)明專利]風(fēng)機(jī)葉片故障處理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111484344.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN114359154A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐濤;馬征;何偉;秦大林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京智慧空間科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T5/40;G06N3/08
• 代理公司: 北京華專卓海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 徐冰冰

1.一種風(fēng)機(jī)葉片故障處理方法，應(yīng)用于電子裝置，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)獲取的葉片故障預(yù)警信息，采集目標(biāo)葉片的圖像；其中，所述葉片故障預(yù)警信息包括所述目標(biāo)葉片的位置；

對(duì)所述目標(biāo)葉片的圖像進(jìn)行圖像特征提取處理，得到所述目標(biāo)葉片的圖像特征數(shù)據(jù)；

將所述目標(biāo)葉片的圖像特征數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)葉片故障分析模型，通過所述預(yù)設(shè)葉片故障分析模型對(duì)所述目標(biāo)葉片的故障的類型進(jìn)行分析，得到所述故障葉片的故障類型；

從預(yù)設(shè)葉片故障處理方案庫中獲取與所述目標(biāo)葉片的故障類型預(yù)先匹配的葉片故障處理方案，并將所述葉片故障處理方案輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)葉片故障處理方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的葉片故障預(yù)警信息，采集目標(biāo)葉片的圖像包括：

根據(jù)獲取的葉片故障預(yù)警信息，獲取與所述目標(biāo)葉片預(yù)先匹配的無人機(jī)飛行軌跡路線；

按照所述無人機(jī)飛行軌跡路線，使無人機(jī)飛行至所述目標(biāo)葉片的預(yù)設(shè)拍攝位置，通過安裝在所述無人機(jī)上的拍攝裝置對(duì)所述目標(biāo)葉片進(jìn)行拍攝，得到目標(biāo)葉片的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)機(jī)葉片故障處理方法，其特征在于，所述按照所述無人機(jī)飛行軌跡路線，使無人機(jī)飛行至所述目標(biāo)葉片的預(yù)設(shè)拍攝位置，通過安裝在所述無人機(jī)上的拍攝裝置對(duì)所述目標(biāo)葉片進(jìn)行拍攝，得到目標(biāo)葉片的圖像包括：

將所述目標(biāo)葉片沿著葉片的延伸方向劃分為至少兩個(gè)目標(biāo)葉片的拍攝位置區(qū)域，并在所述拍攝位置區(qū)域內(nèi)環(huán)繞所述目標(biāo)葉片預(yù)設(shè)無人機(jī)拍攝軌跡；

根據(jù)預(yù)先獲取的目標(biāo)葉片的轉(zhuǎn)速，在每個(gè)所述拍攝位置區(qū)域，使所述無人機(jī)以與所述目標(biāo)葉片相對(duì)靜止的飛行速度按照所述預(yù)設(shè)無人機(jī)拍攝軌跡對(duì)所述目標(biāo)葉片進(jìn)行拍攝，得到目標(biāo)葉片的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)葉片故障處理方法，其特征在于，在所述對(duì)所述目標(biāo)葉片的圖像進(jìn)行圖像特征提取處理，得到所述目標(biāo)葉片的圖像特征數(shù)據(jù)之前，還包括：

對(duì)采集目標(biāo)葉片的圖像所得到的初級(jí)目標(biāo)葉片的圖像集合中的初級(jí)目標(biāo)葉片的圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，得到預(yù)處理圖像集合；其中，所述圖像預(yù)處理包括圖像增強(qiáng)處理和濾波處理；

將所述預(yù)處理圖像集合中的預(yù)處理圖像按照清晰度由高至低的順序進(jìn)行排序，選取排序?yàn)榈谝晃坏念A(yù)處理圖像作為目標(biāo)葉片的圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)葉片故障處理方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)葉片的圖像進(jìn)行圖像特征提取處理，得到所述目標(biāo)葉片的圖像特征數(shù)據(jù)包括：

對(duì)所述目標(biāo)葉片的圖像進(jìn)行灰度化處理，得到所述目標(biāo)葉片的灰度三維圖像；

對(duì)所述灰度三維圖像進(jìn)行顏色空間的標(biāo)準(zhǔn)化處理，得到標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)葉片的灰度三維圖像；

根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)葉片的灰度三維圖像的像素梯度，對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)葉片的灰度三維圖像進(jìn)行特征提取塊劃分，得到特征提取塊集合；

統(tǒng)計(jì)所述特征提取塊集合中每個(gè)特征提取塊的梯度直方圖；

對(duì)所述特征提取塊集合中的所有梯度直方圖進(jìn)行歸一化處理，得到所述目標(biāo)葉片的圖像特征數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)葉片故障處理方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)葉片故障分析模型的訓(xùn)練方法包括：

采集不同類型故障的葉片圖像樣本；

對(duì)所述葉片圖片樣本進(jìn)行圖像特征提取處理，得到不同類型故障的葉片圖像特征數(shù)據(jù)；

建立葉片圖像特征數(shù)據(jù)與所述葉片故障類型的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到故障分析模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；

通過所述故障分析模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)預(yù)先訓(xùn)練的基礎(chǔ)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練處理，得到預(yù)設(shè)葉片故障分析模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)葉片故障處理方法，其特征在于，在所述從預(yù)設(shè)葉片故障處理方案庫中獲取與所述目標(biāo)葉片的故障類型預(yù)先匹配的葉片故障處理方案，并將所述葉片故障處理方案輸出之后，還包括：

獲取所述目標(biāo)葉片的實(shí)際故障處理數(shù)據(jù)，并將所述實(shí)際故障處理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至預(yù)設(shè)葉片故障處理方案庫中；其中，所述實(shí)際故障處理數(shù)據(jù)包括目標(biāo)葉片的實(shí)際故障類型和實(shí)際故障處理方案。