[發明專利]小型伺服卷揚機

有效

• 申請號: 202111484159.1
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114229726B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 李二偉;王驍;賈智偉
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/14;B66D1/36;B66D1/54;B66D1/28
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 王冬杰

本發明提供一種小型伺服卷揚機，它包括卷揚機支架、卷筒機構、內筒機構、驅動模組和繩索導向機構。驅動模組內置在內筒機構內，內筒機構內置在卷筒機構內，卷筒機構設置在U形的卷揚機支架內，卷筒機構為表面纏繞繩索的可旋轉滾筒，驅動模組驅動卷筒機構旋轉，從而使卷筒表面纏繞的繩索釋放或纏繞。本發明通過繩索導向機構使繩索沿卷筒表面螺旋繩槽可靠纏繞。本發明的優點：結構緊湊、體積小，繩索纏繞有序，卷揚機工作穩定、可靠。

技術領域

本發明涉及一種卷揚機，具體地說，涉及一種結構緊湊簡潔、機械可靠性高的小型伺服卷揚機。

背景技術

卷揚機是一種通過卷筒機構纏繞繩索提升或牽引重物的小型起重設備，又稱絞車。根據其動力來源可分為手動卷揚機、電動卷揚機、液壓卷揚機三種，目前的卷揚機多以電力驅動為主。卷揚機可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物，因操作簡單、繞繩量大、移置方便，被廣泛應用建筑、水利工程、碼頭等物料升降或平拖領域。

卷揚機可單獨使用，也可作為起重、筑路和礦井提升等大型機械設備中的組成部件。經調研發現，傳統的卷揚機主要存在以下幾個問題：1、外形尺寸較大，影響卷揚機的應用；2、卷筒上纏繞的繩索容易發生重疊、斜繞、打結等現象，影響卷揚機的正常工作。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明的目的在于提供一種結構緊湊、簡潔、機械可靠性高的小型伺服卷揚機。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種小型伺服卷揚機，它包括卷揚機支架、卷筒機構、內筒機構和驅動模組；

所述卷揚機支架由U形支架、卷揚機左端蓋和卷揚機右端蓋構成，所述U形支架左、右兩側板的中心處開有通孔，所述卷揚機左、右端蓋分別通過螺栓同軸固連在所述通孔處；

所述卷筒機構位于所述U形支架左右兩側板之間，為表面纏繞繩索的可旋轉滾筒結構，它由左轉接盤、卷筒和右轉接盤構成，所述卷筒表面加工有螺旋繩槽，其兩端分別通過螺栓與所述左、右轉接盤相連，圍成一大腔體；所述內筒機構內置在所述大腔體內；

所述內筒機構由套杯左轉接盤、固定套杯和套杯右轉接盤構成；所述固定套杯的兩端通過螺栓與所述套杯左轉接盤、所述套杯右轉接盤相連，圍成一小腔體；所述驅動模組固定在所述小腔體內；

所述套杯左轉接盤的中心處向外凸設有軸承定位臺階，所述卷筒機構的左轉接盤的中心處開有軸承配合孔，軸承配合孔內內置有一第一軸承，所述左轉接盤通過所述第一軸承套設在所述套杯左轉接盤的軸承定位臺階上；且所述套杯左轉接盤的軸承定位臺階的端面上設有與所述卷揚機左端蓋相應的連接孔，所述套杯左轉接盤與所述卷揚機左端蓋通過螺栓共軸連接；

所述卷揚機右端蓋的中心處向內凸設有軸承定位臺階，所述卷筒機構的右轉接盤的中心處設有軸承配合孔，軸承配合孔內內置一第二軸承，所述右轉接盤通過所述第二軸承套設于所述卷揚機右端蓋向內凸設的軸承定位臺階上；

所述驅動模組為一集成模塊，模塊內包括有伺服電機、電機驅動電路和保護電路；所述驅動模組為非轉動部分和轉動部分，其非轉動部分位于所述小腔體內，固定在所述套杯右轉接盤的內壁上，其轉動部分穿過所述套杯右轉接盤通過螺栓固定在所述卷筒機構的右轉接盤的內壁上；所述驅動模組的非轉動部分、轉動部分、套杯右轉接盤和右轉接盤同軸固連。

優選地，所述右轉接盤中心處開設的軸承配合孔與所述卷揚機右端蓋向內凸伸的軸承定位臺階之間通過所述第二軸承配合形成浮動支撐結構。

優選地，所述第一軸承為角接觸球軸承，所述第二軸承為深溝球軸承。