[發明專利]小型伺服卷揚機

有效

• 申請號: 202111484159.1
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114229726B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 李二偉;王驍;賈智偉
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/14;B66D1/36;B66D1/54;B66D1/28
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 王冬杰

1.一種小型伺服卷揚機，其特征在于：它包括卷揚機支架、卷筒機構、內筒機構和驅動模組；

所述卷揚機支架由U形支架、卷揚機左端蓋和卷揚機右端蓋構成，所述U形支架左、右兩側板的中心處開有通孔，所述卷揚機左、右端蓋分別通過螺栓同軸固連在所述通孔處；

所述卷筒機構位于所述U形支架左右兩側板之間，為表面纏繞繩索的可旋轉滾筒結構，它由左轉接盤、卷筒和右轉接盤構成，所述卷筒表面加工有螺旋繩槽，其兩端分別通過螺栓與所述左、右轉接盤相連，圍成一大腔體；所述內筒機構內置在所述大腔體內；

所述內筒機構由套杯左轉接盤、固定套杯和套杯右轉接盤構成；所述固定套杯的兩端通過螺栓與所述套杯左轉接盤、所述套杯右轉接盤相連，圍成一小腔體；所述驅動模組固定在所述小腔體內；

所述套杯左轉接盤的中心處向外凸設有軸承定位臺階，所述卷筒機構的左轉接盤的中心處開有軸承配合孔，軸承配合孔內內置有一第一軸承，所述左轉接盤通過所述第一軸承套設在所述套杯左轉接盤的軸承定位臺階上；且所述套杯左轉接盤的軸承定位臺階的端面上設有與所述卷揚機左端蓋相應的連接孔，所述套杯左轉接盤與所述卷揚機左端蓋通過螺栓共軸連接；

所述卷揚機右端蓋的中心處向內凸設有軸承定位臺階，所述卷筒機構的右轉接盤的中心處設有軸承配合孔，軸承配合孔內內置一第二軸承，所述右轉接盤通過所述第二軸承套設于所述卷揚機右端蓋向內凸設的軸承定位臺階上；

所述驅動模組為一集成模塊，模塊內包括有伺服電機、電機驅動電路和保護電路；所述驅動模組為非轉動部分和轉動部分，其非轉動部分位于所述小腔體內，固定在所述套杯右轉接盤的內壁上，其轉動部分穿過所述套杯右轉接盤通過螺栓固定在所述卷筒機構的右轉接盤的內壁上；所述驅動模組的非轉動部分、轉動部分、套杯右轉接盤和右轉接盤同軸固連；

所述右轉接盤中心處開設的軸承配合孔與所述卷揚機右端蓋向內凸伸的軸承定位臺階之間通過所述第二軸承配合形成浮動支撐結構；

所述第一軸承為角接觸球軸承，所述第二軸承為深溝球軸承；

驅動模組內的伺服電機輸出軸與轉動部分相連，驅動轉動部分旋轉，進而帶動卷筒機構旋轉，使纏繞在卷筒外表面上的繩索釋放或纏繞；

卷揚機工作時，纏繞在卷筒上的繩索會產生一軸向力，通過左轉接盤與套杯左轉接盤之間的角接觸球軸承來承受該軸向力，右轉接盤中心孔內部開設有兩個彈性擋圈安裝槽，用于完全定位深溝球軸承的軸承外圈，深溝球軸承的軸承內圈與卷揚機支架右端蓋采用間隙配合，形成浮動支撐結構；

還包括繩索導向機構；

所述繩索導向機構包括壓輪、壓輪銅套、壓輪軸、導繩器支撐座和支撐座調整銅墊；

所述壓輪為外表面開有螺旋繩槽的回轉體，所述壓輪外表面的螺旋繩槽與所述卷筒外表面的螺旋繩槽契合，所述壓輪套設在所述壓輪銅套上后套設在所述壓輪軸上，所述壓輪與所述壓輪銅套過盈配合，所述壓輪銅套與所述壓輪軸間隙配合；

所述壓輪軸的兩端通過所述導繩器支撐座、支撐座調整銅墊固定在所述卷筒下方的所述U形支架底部，且所述壓輪軸的軸線與所述卷筒的軸線平行。

2.根據權利要求1所述的小型伺服卷揚機，其特征在于：在所述卷筒的端部間隔地設置至少兩塊長方形的繩索壓板，所述繩索壓板的內表面開有螺旋繩槽，所述繩索壓板內表面的螺旋繩槽與繩索契合后通過螺釘將繩頭固定在所述卷筒上。

3.根據權利要求2所述的小型伺服卷揚機，其特征在于：在所述U形支架的底部、所述卷筒兩端的下方各設置一限位開關，所述限位開關通過限位開關支架固定在所述U形支架的底部，所述限位開關信號輸出端與所述驅動模組相連。

4.根據權利要求3所述的小型伺服卷揚機，其特征在于：還包括一直流軸流風機，該直流軸流風機固定在所述套杯左轉接盤的內壁上；

所述套杯左轉接盤、固定套杯、套杯右轉接盤上均開設通風弧形槽口，增加空氣對流，提高所述驅動模組的散熱。