[發(fā)明專利]適用于預(yù)制梁場預(yù)應(yīng)力設(shè)備的遠程控制系統(tǒng)及控制方法

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• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114102852A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李京躍;宋合財;高樹青;于鑫;朱建平;郜衛(wèi)東;許家豪;汪彥旗;范景福
• 申請（專利權(quán)）人: 中國建筑土木建設(shè)有限公司
• 主分類號: B28B23/06
• 分類號: B28B23/06;B28B23/04;B28B17/00
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11004
• 代理人: 孫彥斌

本發(fā)明公開了一種適用于預(yù)制梁場預(yù)應(yīng)力設(shè)備的遠程控制系統(tǒng)及控制方法，包括預(yù)應(yīng)力施工無線控制終端，預(yù)應(yīng)力設(shè)備搬運控制系統(tǒng)，傳感互聯(lián)與集成控制系統(tǒng)，無線通信設(shè)備和監(jiān)控模塊，預(yù)應(yīng)力設(shè)備搬運控制系統(tǒng)分別與傳感互聯(lián)與集成控制系統(tǒng)，無線通信設(shè)備和監(jiān)控模塊相連接，預(yù)應(yīng)力設(shè)備搬運控制系統(tǒng)通過無線通信設(shè)備與預(yù)應(yīng)力施工無線控制終端通訊連接，預(yù)應(yīng)力設(shè)備搬運控制系統(tǒng)和監(jiān)控模塊分別通過傳感互聯(lián)與集成控制系統(tǒng)與預(yù)應(yīng)力施工無線控制終端通訊連接。本發(fā)明通過無線通信技術(shù)將預(yù)應(yīng)力鋼絞線穿束臺車、張拉設(shè)備、壓漿設(shè)備的自動行走小車集成控制，實現(xiàn)了現(xiàn)場張拉壓漿設(shè)備與穿束臺車的無線遠程控制，減少了大量人力，大大提升了穿束效率和張拉質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于遠程分布式控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于預(yù)制梁場預(yù)應(yīng)力設(shè)備的遠程控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)相較于普通種類的混凝土結(jié)構(gòu)具備多種優(yōu)勢：例如可以提高受壓能力，減少鋼筋壓應(yīng)力，提高抗裂性能，增加工作中的耐久度、抗疲勞以及抗震的綜合質(zhì)量。預(yù)應(yīng)力張拉與管道壓漿是后張法預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁工程施工的主要環(huán)節(jié)和關(guān)鍵工序，在預(yù)應(yīng)力張拉前需對鋼絞線進行整孔穿束，現(xiàn)階段智能張拉與壓漿設(shè)備仍然依賴于人工牽引或使用牽引車牽引，現(xiàn)有的整孔穿束臺車及智能張拉壓漿設(shè)備的行走依然需要人工駕駛或牽引，或使用其他的牽引設(shè)備移動，現(xiàn)場作業(yè)過程中，整孔穿束臺車通過PLC控制系統(tǒng)操作控制柜，來實現(xiàn)鋼絞線的穿束與切割工作，搬運鋼絞線仍然需要大量人工。此外，對于現(xiàn)有的智能張拉壓漿設(shè)備，其終端控制系統(tǒng)獨立與現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)，須現(xiàn)場進行操作，由于戶外環(huán)境的影響，設(shè)備上的屏幕經(jīng)常對張拉壓漿過程中的參數(shù)等顯示存在干擾。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種適用于預(yù)制梁場預(yù)應(yīng)力設(shè)備的遠程控制系統(tǒng)及控制方法，以解決現(xiàn)有的整孔穿束臺車及智能張拉壓漿設(shè)備的行走依然需要人工駕駛或牽引，現(xiàn)場張拉壓漿設(shè)備無法遠距離控制作業(yè)的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種適用于預(yù)制梁場預(yù)應(yīng)力設(shè)備的遠程控制系統(tǒng)，包括：

預(yù)應(yīng)力施工無線控制終端，預(yù)應(yīng)力設(shè)備搬運控制系統(tǒng)，傳感互聯(lián)與集成控制系統(tǒng)，無線通信設(shè)備和監(jiān)控模塊，預(yù)應(yīng)力設(shè)備搬運控制系統(tǒng)分別與傳感互聯(lián)與集成控制系統(tǒng)，無線通信設(shè)備和監(jiān)控模塊相連接，預(yù)應(yīng)力設(shè)備搬運控制系統(tǒng)通過無線通信設(shè)備與預(yù)應(yīng)力施工無線控制終端通訊連接，預(yù)應(yīng)力設(shè)備搬運控制系統(tǒng)和監(jiān)控模塊分別通過傳感互聯(lián)與集成控制系統(tǒng)與預(yù)應(yīng)力施工無線控制終端通訊連接，其中預(yù)應(yīng)力設(shè)備搬運控制系統(tǒng)包括整孔穿束臺車，智能張拉設(shè)備，智能壓漿設(shè)備和自動行走小車，智能張拉設(shè)備和智能壓漿設(shè)備分別設(shè)置在自動行走小車的上方，自動行走小車和整孔穿束臺車的電子啟動/制動系統(tǒng)分別與無線通訊設(shè)備相連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，整孔穿束臺車，智能張拉設(shè)備，智能壓漿設(shè)備和自動行走小車分別與監(jiān)控模塊通訊連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，預(yù)應(yīng)力施工無線控制終端通過無線通信設(shè)備對自動行走小車和整孔穿束臺車進行無線分布式控制。

一種適用于預(yù)制梁場預(yù)應(yīng)力設(shè)備的遠程控制管理平臺，管理平臺安裝在預(yù)應(yīng)力施工無線控制終端，包括：

用戶管理模塊，用于對系統(tǒng)操作人員的信息數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一管理與匯總；

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊，用于對系統(tǒng)操作數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一管理；

設(shè)備狀態(tài)管理模塊，用于對現(xiàn)場預(yù)應(yīng)力設(shè)備的使用狀態(tài)進行統(tǒng)一管理；

作業(yè)任務(wù)管理模塊，用于對現(xiàn)場預(yù)應(yīng)力設(shè)備的作業(yè)任務(wù)進行統(tǒng)一管理；

設(shè)備調(diào)度管理模塊，用于根據(jù)作業(yè)流程對設(shè)備進行調(diào)度管理；

設(shè)備作業(yè)管理模塊，用于對設(shè)備的作業(yè)流程進行統(tǒng)一管理；

張拉設(shè)備管理模塊，用于對智能張拉設(shè)備的運行和維護進行統(tǒng)一管理；

壓漿設(shè)備管理模塊，用于對智能壓漿設(shè)備的運行和維護進行統(tǒng)一管理；

可視化穿束管理模塊，用于對整孔穿束臺車的運行和維護進行統(tǒng)一管理。