[發明專利]適用于預制梁場預應力設備的遠程控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202111483684.1
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114102852A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 李京躍;宋合財;高樹青;于鑫;朱建平;郜衛東;許家豪;汪彥旗;范景福
• 申請（專利權）人: 中國建筑土木建設有限公司
• 主分類號: B28B23/06
• 分類號: B28B23/06;B28B23/04;B28B17/00
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 孫彥斌

1.一種適用于預制梁場預應力設備的遠程控制系統，其特征在于，包括：預應力施工無線控制終端，預應力設備搬運控制系統，傳感互聯與集成控制系統，無線通信設備和監控模塊，所述預應力設備搬運控制系統分別與所述傳感互聯與集成控制系統，無線通信設備和監控模塊相連接，所述預應力設備搬運控制系統通過所述無線通信設備與所述預應力施工無線控制終端通訊連接，所述預應力設備搬運控制系統和所述監控模塊分別通過所述傳感互聯與集成控制系統與所述預應力施工無線控制終端通訊連接，其中所述預應力設備搬運控制系統包括整孔穿束臺車，智能張拉設備，智能壓漿設備和自動行走小車，所述智能張拉設備和所述智能壓漿設備分別設置在所述自動行走小車的上方，所述自動行走小車和所述整孔穿束臺車的電子啟動/制動系統分別與所述無線通訊設備相連接。

2.根據權利要求1所述的適用于預制梁場預應力設備的遠程控制系統，其特征在于，所述整孔穿束臺車，智能張拉設備，智能壓漿設備和自動行走小車分別與所述監控模塊通訊連接。

3.根據權利要求1所述的適用于預制梁場預應力設備的遠程控制系統，其特征在于，所述預應力施工無線控制終端通過所述無線通信設備對所述自動行走小車和所述整孔穿束臺車進行無線分布式控制。

4.一種適用于預制梁場預應力設備的遠程控制管理平臺，所述管理平臺安裝在預應力施工無線控制終端，其特征在于，包括：

用戶管理模塊，用于對系統操作人員的信息數據進行統一管理與匯總；

基礎數據管理模塊，用于對系統操作數據進行統一管理；

設備狀態管理模塊，用于對現場預應力設備的使用狀態進行統一管理；

作業任務管理模塊，用于對現場預應力設備的作業任務進行統一管理；

設備調度管理模塊，用于根據作業流程對設備進行調度管理；

設備作業管理模塊，用于對設備的作業流程進行統一管理；

張拉設備管理模塊，用于對智能張拉設備的運行和維護進行統一管理；

壓漿設備管理模塊，用于對智能壓漿設備的運行和維護進行統一管理；

可視化穿束管理模塊，用于對整孔穿束臺車的運行和維護進行統一管理。

5.根據權利要求4所述的適用于預制梁場預應力設備的遠程控制管理平臺，其特征在于，所述管理平臺采用B/S架構，包括數據訪問層，業務邏輯層和表示層，所述數據訪問層，業務邏輯層與表示層之間通過無線接口進行通信。

6.根據權利要求5所述的適用于預制梁場預應力設備的遠程控制管理平臺，其特征在于，所述數據訪問層用于與數據庫進行數據交互，包括數據的添加，刪除，修改和查詢。

7. 根據權利要求5所述的適用于預制梁場預應力設備的遠程控制管理平臺，其特征在于，所述業務邏輯層用于請求通過與業務邏輯接口進行連接，使用Asp.Net Web API框架提供Web服務。

8.根據權利要求5所述的適用于預制梁場預應力設備的遠程控制管理平臺，其特征在于，所述表示層用于與系統操作人員進行數據交互。

9.一種適用于預制梁場預應力設備的遠程控制方法，其特征在于，包括：

步驟一：將自動行走小車和整孔穿束臺車的無線通信設備接入4G移動網絡系統，通過移動網絡將預應力施工無線控制終端與自動行走小車及整孔穿束臺車的無線通信設備進行互聯；

步驟二：用戶通過預應力施工無線控制終端登錄遠程控制管理平臺，開啟所述整孔穿束臺車的無線通信設備，與所述整孔穿束臺車建立遠距離通信連接；

步驟三：輸入所述整孔穿束臺車的地理坐標和作業面坐標，并根據所述地理坐標和作業面坐標向所述整孔穿束臺車的無線通信設備發送移動控制指令，控制所述整孔穿束臺車移動至相應工作位置；

步驟四：通過AGV搬運機器人與皮帶輸送機配合人工將梳編、切割好的鋼絞線輸送至穿束設備，現場確認后通過所述預應力施工無線控制終端控制穿束設備的PCL控制系統進行穿束工作；

步驟五：完成穿束工作后，通過所述預應力施工無線控制終端控制所述整孔穿束臺車退出工作面，并將智能張拉設備移動至工作面；

步驟六：通過所述預應力施工無線控制終端遠程控制所述智能張拉設備進行張拉，并在終端顯示屏實時顯示張拉應力，伸長量以及現場設備的使用狀態；

步驟七：完成張拉工作后，通過所述預應力施工無線控制終端控制智能壓漿設備移動至工作面，使用皮帶輸送機將壓漿料輸送至料口，通過登錄遠程控制管理平臺遠程進入智能壓漿系統，進行壓漿作業；

步驟八：完成壓漿工作后，進行封面混凝土施工工作，將智能壓漿設備退出工作面。