[發明專利]一種自動上下料裝置及物流自動化系統

在審

• 申請號: 202111483479.5
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114056962A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 朱劍
• 申請（專利權）人: 牧野機床（中國）有限公司
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B65G69/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 郭玉兵

本發明涉及物流技術領域，尤其涉及一種自動上下料裝置及物流自動化系統。本發明提供的自動上下料裝置包括料架、承載組件以及驅動牽引繩，其中，驅動牽引繩能夠牽引承載組件相對料架運動，以使承載組件在AGV小車上取物料或將承載的物料搬運給AGV小車，實現物料在AGV小車上的自動上料和自動下料，實現高度自動化和智能化生產，節省管理成本和人力成本，增加生產效率。并且，該自動上下料裝置通過驅動牽引繩的牽引作用即可實現自動上料和下料，結構簡單，也便于操作。物流自動化系統通過應用上述自動上下料裝置，能夠實現物料在AGV小車上的自動上料和自動下料，實現高度自動化和智能化生產，并且結構簡單，便于操作。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，尤其涉及一種自動上下料裝置及物流自動化系統。

背景技術

隨著導航技術的不斷發展，AGV的應用場景越來越廣泛。在物流自動化系統中，很多制造業工廠都已經開始使用AGV小車用于車間物料的搬運，希望通過AGV系統實現高度自動化的車間物流，從而降低人力成本和勞動強度，同時也提高生產效率和產品品質。

但是，在物流自動化系統中，需要進行取料、搬運以及下料這三個環節，目前AGV小車只能夠實現對物料的自動搬運環節，取料和卸料仍然需要人工的參與，需要人工操作將物料搬運到AGV小車上，然后也需要人工將物料從AGV小車上搬運下來，處于半自動化狀態，增加了管理成本和人力成本，也降低了生產效率。

因此，亟需發明一種自動上下料裝置及物流自動化系統，以解決上述問題。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種自動上下料裝置，以實現物料的自動上料和自動下料，提高自動化程度，節省管理成本和人力成本，增加生產效率。并且結構簡單，也便于操作。

本發明的另一個目的在于提供一種物流自動化系統，以實現物料的自動上料和自動下料，提高自動化程度，節省管理成本和人力成本，增加生產效率。并且結構簡單，也便于操作。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種自動上下料裝置，包括：

料架；

承載組件以及驅動牽引繩，所述驅動牽引繩能夠牽引所述承載組件相對所述料架運動，以使所述承載組件在AGV小車上取物料或將承載的所述物料搬運給所述AGV小車。

作為優選方案，所述料架包括料架主體以及兩組導向板，兩組所述導向板沿所述物料的寬度方向相對設置在所述料架主體上；

所述承載組件包括兩組沿所述物料的寬度方向相對設置的承載板，兩組所述承載板共同承載所述物料；

每組所述導向板均與對應的所述承載板活動連接，所述承載板在所述驅動牽引繩的牽引下能夠沿著所述導向板運動，以使所述承載板在所述AGV小車上取物料或將承載的所述物料搬運給所述AGV小車。

作為優選方案，所述導向板包括：

導向板主體，所述導向板主體上開設有沿前后方向延伸的導向槽；以及

分隔板，設置在所述導向槽中，并將所述導向槽分隔成上層導向槽以及下層導向槽，所述上層導向槽和所述下層導向槽沿所述前后方向的兩端留有連通口；

所述承載板能夠沿著所述下層導向槽穿過所述連通口移動到所述上層導向槽上，以使所述承載板承載托起所述AGV小車上的所述物料；或

所述承載板能夠沿著所述上層導向槽穿過所述連通口移動到所述下層導向槽上，以使所述承載板將承載的所述物料移送給所述AGV小車。

作為優選方案，所述導向板還包括：

墊塊，所述導向槽沿所述前后方向的兩端均設置有所述墊塊，所述墊塊上設置有導向斜面；