[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上下料裝置及物流自動(dòng)化系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111483479.5
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN114056962A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱劍
• 申請（專利權(quán)）人: 牧野機(jī)床（中國）有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/02
• 分類號(hào): B65G67/02;B65G69/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 郭玉兵

1.一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，包括：

料架(1)；

承載組件(2)以及驅(qū)動(dòng)牽引繩(3)，所述驅(qū)動(dòng)牽引繩(3)能夠牽引所述承載組件(2)相對(duì)所述料架(1)運(yùn)動(dòng)，以使所述承載組件(2)在AGV小車(200)上取物料(300)或?qū)⒊休d的所述物料(300)搬運(yùn)給所述AGV小車(200)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述料架(1)包括料架主體(11)以及兩組導(dǎo)向板(12)，兩組所述導(dǎo)向板(12)沿所述物料(300)的寬度方向相對(duì)設(shè)置在所述料架主體(11)上；

所述承載組件(2)包括兩組沿所述物料(300)的寬度方向相對(duì)設(shè)置的承載板(21)，兩組所述承載板(21)共同承載所述物料(300)；

每組所述導(dǎo)向板(12)均與對(duì)應(yīng)的所述承載板(21)活動(dòng)連接，所述承載板(21)在所述驅(qū)動(dòng)牽引繩(3)的牽引下能夠沿著所述導(dǎo)向板(12)運(yùn)動(dòng)，以使所述承載板(21)在所述AGV小車(200)上取物料(300)或?qū)⒊休d的所述物料(300)搬運(yùn)給所述AGV小車(200)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向板(12)包括：

導(dǎo)向板主體(121)，所述導(dǎo)向板主體(121)上開設(shè)有沿前后方向延伸的導(dǎo)向槽(1211)；以及

分隔板(122)，設(shè)置在所述導(dǎo)向槽(1211)中，并將所述導(dǎo)向槽(1211)分隔成上層導(dǎo)向槽(12111)以及下層導(dǎo)向槽(12112)，所述上層導(dǎo)向槽(12111)和所述下層導(dǎo)向槽(12112)沿所述前后方向的兩端留有連通口(12113)；

所述承載板(21)能夠沿著所述下層導(dǎo)向槽(12112)穿過所述連通口(12113)移動(dòng)到所述上層導(dǎo)向槽(12111)上，以使所述承載板(21)承載托起所述AGV小車(200)上的所述物料(300)；或

所述承載板(21)能夠沿著所述上層導(dǎo)向槽(12111)穿過所述連通口(12113)移動(dòng)到所述下層導(dǎo)向槽(12112)上，以使所述承載板(21)將承載的所述物料(300)移送給所述AGV小車(200)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向板(12)還包括：

墊塊(123)，所述導(dǎo)向槽(1211)沿所述前后方向的兩端均設(shè)置有所述墊塊(123)，所述墊塊(123)上設(shè)置有導(dǎo)向斜面(1231)；

所述分隔板(122)包括分隔板主體(1221)以及擋頭(1222)，所述分隔板主體(1221)沿所述前后方向的兩端均樞接有所述擋頭(1222)，所述擋頭(1222)能夠搭接在所述導(dǎo)向斜面(1231)上并封堵所述連通口(12113)；

所述承載板(21)能夠在所述上層導(dǎo)向槽(12111)和所述下層導(dǎo)向槽(12112)兩者中的一個(gè)上沿著所述導(dǎo)向斜面(1231)驅(qū)動(dòng)所述擋頭(1222)打開所述連通口(12113)并移動(dòng)到另一個(gè)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述擋頭(1222)與所述分隔板主體(1221)通過復(fù)位扭簧相樞接，所述復(fù)位扭簧被配置為使所述擋頭(1222)復(fù)位封堵所述連通口(12113)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述承載板(21)包括：

承載板主體(211)，被配置為承載所述物料(300)；

滑動(dòng)塊(212)，所述導(dǎo)向板主體(121)上還開設(shè)有沿所述前后方向延伸的滑移槽(1212)，所述滑動(dòng)塊(212)與所述滑移槽(1212)滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)牽引繩(3)的一端穿過所述滑移槽(1212)固定在所述滑動(dòng)塊(212)上，所述滑動(dòng)塊(212)上開設(shè)有沿上下方向延伸的調(diào)節(jié)孔(2121)；以及

連接柱(213)，所述連接柱(213)的一端穿過所述調(diào)節(jié)孔(2121)與所述導(dǎo)向槽(1211)滑動(dòng)連接，所述連接柱(213)的另一端固定在所述承載板主體(211)上，所述連接柱(213)能夠在所述調(diào)節(jié)孔(2121)中沿所述上下方向移動(dòng)，以使所述連接柱(213)在所述上層導(dǎo)向槽(12111)和所述下層導(dǎo)向槽(12112)之間切換。