[發明專利]目標對象的抓拍方法、裝置、計算機設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202111483292.5
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114187325A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 曾文彬;張文武;徐瓊;楊明岳
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/73;G06V40/16;H04N5/232
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 嚴慧

本發明公開了一種目標對象的抓拍方法、裝置、計算機設備以及存儲介質。該方法包括：獲取當前視頻幀圖像中的至少兩個目標對象，以及各目標對象的運動軌跡和特征屬性信息；根據各目標對象的特征屬性信息，計算各目標對象的評分值，并根據各評分值對各目標對象進行實時排序；按照各目標對象的順序，依次根據各目標對象的運動軌跡確定預測位置信息，并根據預測位置信息進行目標對象的抓拍。使用本發明的技術方案，可以實現提高抓拍圖像質量，減少目標對象的漏拍。

技術領域

本發明實施例涉及圖像處理和智能安防技術領域，尤其涉及一種目標對象的抓拍方法、裝置、計算機設備以及存儲介質。

背景技術

隨著人們安防意識的提高，在智能安防領域中，出現了通過定點相機對人或物體等目標進行檢測，動點相機對目標進行抓拍的槍球聯動類智能拍攝設備。

現有的槍球聯動抓拍方式，通過槍式智能拍攝設備全景檢測目標對象，通過球式智能拍攝設備對目標對象進行跟蹤抓拍。現有技術中的槍球聯動抓拍方式，對目標對象的抓拍順序是根據槍式智能拍攝設備檢測到的目標對象隊列的順序，在多目標場景中容易出現漏拍。并且球式智能拍攝設備對目標對象進行跟蹤抓拍時，如果目標對象和球式智能拍攝設備均在運動，存在因未及時聚焦清晰便抓拍而導致抓拍效果不佳的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種目標對象的抓拍方法、裝置、計算機設備以及存儲介質，以實現提高抓拍圖像質量，減少了目標對象的漏拍。

第一方面，本發明實施例提供了一種目標對象的抓拍方法，該方法包括：

獲取當前視頻幀圖像中的至少兩個目標對象，以及各目標對象的運動軌跡和特征屬性信息；

根據各目標對象的特征屬性信息，計算各目標對象的評分值，并根據各評分值對各目標對象進行實時排序；

按照各目標對象的順序，依次根據各目標對象的運動軌跡確定預測位置信息，并根據預測位置信息進行目標對象的抓拍。

第二方面，本發明實施例還提供了一種目標對象的抓拍裝置，該裝置包括：

目標對象獲取模塊，用于獲取當前視頻幀圖像中的至少兩個目標對象，以及各目標對象的運動軌跡和特征屬性信息；

目標對象排序模塊，用于根據各目標對象的特征屬性信息，計算各目標對象的評分值，并根據各評分值對各目標對象進行實時排序；

目標對象抓拍模塊，用于按照各目標對象的順序，依次根據各目標對象的運動軌跡確定預測位置信息，并根據預測位置信息進行目標對象的抓拍。

第三方面，本發明實施例還提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如本發明實施例中任一所述的目標對象的抓拍方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如本發明實施例中任一所述的目標對象的抓拍方法。

本發明實施例通過對當前視頻幀圖像中檢測到的至少兩個目標對象，根據特征屬性信息計算評分值，根據評分值進行排序，按照各目標對象的順序，依次根據運動軌跡確定預測位置信息，并根據預測位置信息進行目標對象的抓拍。解決了現有技術中目標對象跟蹤抓拍方式，在多目標場景中容易出現漏拍，并且對目標對象的抓拍圖像效果不佳的問題，提高了抓拍圖像質量，減少了目標對象的漏拍。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的一種目標對象的抓拍方法的流程圖；

圖2a是本發明實施例二中的一種目標對象的抓拍方法的流程圖；

圖2b是本發明實施例二中的一種初始正向量和偏移向量的示意圖；