[發明專利]目標對象的抓拍方法、裝置、計算機設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202111483292.5
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114187325A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 曾文彬;張文武;徐瓊;楊明岳
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/73;G06V40/16;H04N5/232
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 嚴慧

1.一種目標對象的抓拍方法，其特征在于，包括：

獲取當前視頻幀圖像中的至少兩個目標對象，以及各目標對象的運動軌跡和特征屬性信息；

根據各目標對象的特征屬性信息，計算各目標對象的評分值，并根據各評分值對各目標對象進行實時排序；

按照各目標對象的順序，依次根據各目標對象的運動軌跡確定預測位置信息，并根據預測位置信息進行目標對象的抓拍。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征屬性信息包括以下至少一項：

目標對象類型、畫面內停留時間、當前位置信息、運動方向、目標對象像素以及人臉目標亮度分值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據各目標對象的特征屬性信息，計算各目標對象的評分值，包括：

根據當前位置信息，確定位置權重；

根據運動方向，確定運動方向權重；

根據目標對象像素，確定像素權重；

根據位置權重、運動方向權重以及像素權重，確定人臉目標亮度權重；

將畫面內停留時間與位置權重以及運動方向權重的乘積、像素權重與目標對象類型的乘積，以及人臉目標亮度分值與人臉目標亮度權重的乘積之和，作為目標對象的評分值。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取各目標對象的運動方向，包括：

根據目標對象的運動軌跡，確定目標對象首次出現在視頻幀圖像中的初始位置信息，并根據初始位置信息，確定初始正向量；

其中，所述初始正向量指向目標對象相對于拍攝設備由遠及近的方向；

根據初始位置信息以及當前位置信息，確定目標對象的偏移向量；

根據初始正向量和偏移向量，確定目標對象的運動方向。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取各目標對象的人臉目標亮度分值，包括：

若目標對象類型為人，則確定與目標對象匹配的人臉目標檢測圖像；

計算人臉目標檢測圖像的亮度平均值，并根據所述亮度平均值所處的區間，以及預設的亮度評價函數，確定人臉目標亮度分值。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據各目標對象的運動軌跡確定預測位置信息，包括：

根據初始位置信息以及當前位置信息，確定目標對象的運動量；

根據目標對象的運動量、初始正向量和偏移向量之間的夾角以及當前位置信息，確定目標對象的預測位置信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據預測位置信息進行目標對象的抓拍，包括：

根據預測位置信息、與當前視頻幀圖像匹配的最大位置信息以及當前倍率，確定目標倍率，以使抓拍拍攝設備根據目標倍率調整焦距，進行目標對象的抓拍。

8.一種目標對象的抓拍裝置，其特征在于，包括：

目標對象獲取模塊，用于獲取當前視頻幀圖像中的至少兩個目標對象，以及各目標對象的運動軌跡和特征屬性信息；

目標對象排序模塊，用于根據各目標對象的特征屬性信息，計算各目標對象的評分值，并根據各評分值對各目標對象進行排序；

目標對象抓拍模塊，用于按照各目標對象的順序，依次根據各目標對象的運動軌跡確定預測位置信息，并根據預測位置信息進行目標對象的抓拍。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7中任一所述的目標對象的抓拍方法。

10.一種包含計算機可執行指令的存儲介質，其特征在于，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如權利要求1-7中任一所述的目標對象的抓拍方法。