[發明專利]基于海況自適應的無人船控制方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202111483286.X
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114185328A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 李喆;李峰;王志成;吳凡;郭浩;劉瑋
• 申請（專利權）人: 天翼物聯科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 涂年影

1.一種基于海況自適應的無人船控制方法，其特征在于，所述方法應用于岸基服務器中，所述岸基服務器通過中繼通信設備與無人船建立網絡連接以實現數據信息的無線傳輸，所述方法包括：

獲取所述無人船中配置的監測設備進行外部監測所得到的第一監測信息；

根據預置的海況分析模型對所述第一監測信息進行分析以獲取對應的海況等級；

從預置的控制配置表中獲取與所述海況等級對應的控制信息；

將所述控制信息反饋至所述無人船，以對所述無人船進行控制。

2.根據權利要求1所述的基于海況自適應的無人船控制方法，其特征在于，所述根據預置的海況分析模型對所述第一監測信息進行分析以獲取對應的海況等級，包括：

從所述第一監測信息中提取得到對應的海況特征監測信息；

將所述海況特征監測信息輸入至所述海況分析模型進行關聯分析，以獲取對應的海況等級。

3.根據權利要求1所述的基于海況自適應的無人船控制方法，其特征在于，所述從預置的控制配置表中獲取與所述海況等級對應的控制信息，包括：

根據所述海況等級確定對應的控制模式；

獲取預置的船舶數據表中與所述無人船對應的船舶基礎信息；

從所述控制配置表中獲取與所述控制模式及所述船舶基礎信息相匹配的控制信息。

4.根據權利要求1所述的基于海況自適應的無人船控制方法，其特征在于，所述獲取所述無人船中配置的監測設備進行外部監測所得到的第一監測信息之前，還包括：

獲取所述無人船中配置的監測設備進行內部設備監測所得到的第二監測信息；

根據所述第二監測信息判斷內部設備是否存在異常；

若判斷得到所述內部設備不存在異常，執行所述獲取所述無人船中配置的監測設備進行外部監測所得到的第一監測信息的步驟。

5.根據權利要求4所述的基于海況自適應的無人船控制方法，其特征在于，所述根據所述第二監測信息判斷內部設備是否存在異常之后，還包括：

若判斷得到所述內部設備存在異常，根據預置的異常診斷規則對所述第二監測信息進行分析診斷，以獲取與所述內部設備對應的異常原因；

根據所述異常原因獲取對應的修復控制指令并發送至所述無人船。

6.根據權利要求4所述的基于海況自適應的無人船控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述第一監測信息判斷所述無人船是否接近停靠碼頭；

若判斷得到所述無人船接近停靠碼頭，獲取與所述停靠碼頭對應的停靠控制指令并發送至所述無人船。

7.根據權利要求6所述的基于海況自適應的無人船控制方法，其特征在于，所述獲取與所述停靠碼頭對應的停靠控制指令并發送至所述無人船，包括：

根據所述海況等級及所述第二監測信息判斷是否滿足預置的停靠條件；

若滿足所述停靠條件，獲取與所述停靠碼頭對應的第一停靠控制指令并發送至所述無人船；所述第一停靠控制指令基于自動控制模式；

若不滿足所述停靠條件，獲取與所述停靠碼頭對應的第二停靠控制指令并發送至所述無人船；所述第二停靠控制指令基于手動控制模式。

8.一種基于海況自適應的無人船控制裝置，其特征在于，所述裝置配置于岸基服務器中，所述岸基服務器通過中繼通信設備與無人船建立網絡連接以實現數據信息的無線傳，所述裝置包括：

第一監測信息獲取單元，用于獲取所述無人船中配置的監測設備進行外部監測所得到的第一監測信息；

海況等級獲取單元，用于根據預置的海況分析模型對所述第一監測信息進行分析以獲取對應的海況等級；

控制信息獲取單元，用于從預置的控制配置表中獲取與所述海況等級對應的控制信息；

控制信息反饋單元，用于將所述控制信息反饋至所述無人船，以對所述無人船進行控制。