[發(fā)明專利]基于海況自適應的無人船控制方法、裝置、設備及介質

在審

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• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114185328A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設計）人: 李喆;李峰;王志成;吳凡;郭浩;劉瑋
• 申請（專利權）人: 天翼物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 涂年影

本發(fā)明公開了基于海況自適應的無人船控制方法、裝置、設備及介質，方法包括：獲取所述無人船中配置的監(jiān)測設備進行外部監(jiān)測所得到的第一監(jiān)測信息；根據(jù)預置的海況分析模型對所述第一監(jiān)測信息進行分析以獲取對應的海況等級；從預置的控制配置表中獲取與所述海況等級對應的控制信息；將所述控制信息反饋至所述無人船，以對所述無人船進行控制。本發(fā)明屬于無人控制的技術領域，通過上述方法，可基于無人船對外部監(jiān)測所得到的第一監(jiān)測信息分析獲取對應的海況等級，并基于海況等級從配置控制板獲取對應的控制信息以實現(xiàn)對無人船進行控制，可適用于各種海況相對無人船的操作控制，大幅提高了無人船控制的可靠性及穩(wěn)定性。

技術領域

本發(fā)明涉及無人控制的技術領域，尤其涉及一種基于海況自適應的無人船控制方法、裝置、設備及介質。

背景技術

目前，在無人船領域的產品主要集中在無人艇等小型船舶。這些產品主要用于水域檢測、科研探測等領域。小型的無人船在傳感器布局、岸基控制、通訊系統(tǒng)、海況適應性等方面的復雜程度要遠遜于大型無人貨運船。隨著大型貨運船無人化應用的需求越來越緊迫，因此若將小型無人船的控制方法遷移至大型貨運船中進行無人化控制，則會導致無法對大型貨運船穩(wěn)定、可靠地進行無人化控制。因此，現(xiàn)有技術中對大型貨運船進行無人化控制存在可靠性不高的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供了一種基于海況自適應的無人船控制方法、裝置、設備及介質，旨在解決現(xiàn)有技術中對大型貨運船進行無人化控制所存在的可靠性不高的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于海況自適應的無人船控制方法，該方法應于岸基服務器中，所述岸基服務器通過中繼通信設備與無人船建立網(wǎng)絡連接以實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的無線傳輸，所述方法包括：

獲取所述無人船中配置的監(jiān)測設備進行外部監(jiān)測所得到的第一監(jiān)測信息；

根據(jù)預置的海況分析模型對所述第一監(jiān)測信息進行分析以獲取對應的海況等級；

從預置的控制配置表中獲取與所述海況等級對應的控制信息；

將所述控制信息反饋至所述無人船，以對所述無人船進行控制。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于海況自適應的無人船控制裝置，該裝置配置于岸基服務器中，所述岸基服務器通過中繼通信設備與無人船建立網(wǎng)絡連接以實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的無線傳，所述裝置包括：

第一監(jiān)測信息獲取單元，用于獲取所述無人船中配置的監(jiān)測設備進行外部監(jiān)測所得到的第一監(jiān)測信息；

海況等級獲取單元，用于根據(jù)預置的海況分析模型對所述第一監(jiān)測信息進行分析以獲取對應的海況等級；

控制信息獲取單元，用于從預置的控制配置表中獲取與所述海況等級對應的控制信息；

控制信息反饋單元，用于將所述控制信息反饋至所述無人船，以對所述無人船進行控制。

第三方面，本發(fā)明實施例又提供了一種計算機設備，其包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)如上述第一方面所述的基于海況自適應的無人船控制方法。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其中計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，當所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述第一方面所述的基于海況自適應的無人船控制方法。