[發明專利]一種全自動物流分揀系統

在審

• 申請號: 202111482320.1
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114178185A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 韋強;吳健鋒;蔡志剛;湯建紅
• 申請（專利權）人: 昆山新寧物流有限公司
• 主分類號: B07C3/14
• 分類號: B07C3/14;B07C3/08;B07C1/02
• 代理公司: 蘇州曼博專利代理事務所(普通合伙) 32436
• 代理人: 宋俊華

1.一種全自動物流分揀系統，其特征在于，包括分揀輸入裝置、掃描裝置、控制裝置、導向裝置和兩個分揀輸出裝置；

所述分揀輸入裝置包括輸入傳送帶，該輸入傳送帶用于包裹的輸入傳送，所述包裹上附有二維碼，該二維碼攜帶有包裹的目的地信息；

所述掃描裝置包括支架和掃碼組件，所述支架橫跨在輸入傳送帶的上方，且支架靠近輸入傳送帶的起始端設置，所述掃碼組件設置在支架上，且掃碼組件用于掃描包裹上的二維碼，并獲取包裹的目的地信息發送至控制裝置；

所述控制裝置用于根據接收的目的地信息控制導向裝置和分揀輸出裝置運行；

所述導向裝置包括設置在輸入傳送帶的末端上方的第一導向組件、第二導向組件和擺動機構，所述第一導向組件包括兩個第一導向桿，該兩個第一導向桿之間形成第一導向通道，該第一導向通道具有第一入口和第一出口，所述第二導向組件包括兩個第二導向桿，該兩個第二導向桿之間形成第二導向通道，該第二導向通道具有第二入口和第二出口，所述擺動機構位于第一導向組件和第二導向組件之間，該擺動機構包括擺動桿，該擺動桿中固定穿設有轉軸，該轉軸的頂端連接有擺動電機，該擺動電機與控制裝置電性連接，且該擺動電機用于驅動擺動桿封閉第一入口或第二入口；

所述兩個分揀輸出裝置對稱設置在輸入傳送帶的末端兩側，每個所述分揀輸出裝置包括中轉機構和三個輸出傳送帶，所述三個輸出傳送帶設置在中轉機構的外圍，且輸出傳送帶用于包裹的輸出傳送，所述中轉機構設有出入口，且中轉機構用于將包裹轉移至相應的輸出傳送帶，所述第一出口和第二出口分別與兩個所述中轉機構的出入口相對應。

2.根據權利要求1所述的全自動物流分揀系統，其特征在于，所述中轉機構包括底座和頂升組件，所述底座的頂部設有旋轉電機，該旋轉電機與控制裝置電性連接，且該旋轉電機的輸出軸連接有轉盤，該轉盤的上方設有工作臺，該工作臺的上表面與輸入傳動帶的上表面齊平，且該工作臺上設有圓孔，該圓孔中設有包裹接收盤，該包裹接收盤通過所述頂升組件與轉盤連接，所述頂升組件用于頂升包裹接收盤傾斜一定角度，所述包裹接收盤的頂部邊緣處設有C形擋板，該C形擋板的C形開口朝向輸入傳動帶，且該C形擋板的兩端分別連接有擋塊，兩個所述擋塊之間形成所述出入口。

3.根據權利要求2所述的全自動物流分揀系統，其特征在于，所述頂升組件包括連接桿和頂升氣缸，所述包裹接收盤靠近輸入傳動帶的一側底部設有第一連接槽，所述連接桿設置在轉盤的頂部，該連接桿的頂端延伸至第一連接槽中，且該連接桿的頂端通過第一軸銷與第一連接槽鉸接，所述包裹接收盤遠離輸入傳動帶的一側底部設有連接塊，該連接塊的底部設有第二連接槽，所述頂升氣缸與控制裝置電性連接，該頂升氣缸的輸出軸延伸至第二連接槽中，且該頂升氣缸的輸出軸通過第二軸銷與第二連接槽鉸接。

4.根據權利要求3所述的全自動物流分揀系統，其特征在于，所述第二連接槽的兩個相對槽壁上分別設有條形孔，所述第二軸銷的兩端分別插入兩個所述條形孔中。

5.根據權利要求4所述的全自動物流分揀系統，其特征在于，所述工作臺和輸入傳動帶之間設有輔助輸送裝置，該輔助輸送裝置包括銜接板和加速電機，所述銜接板的上表面與輸入傳動帶的上表面齊平，該銜接板上設有貫穿開口，所述加速電機與控制裝置電性連接，該加速電機安裝在銜接板的底部，且該加速電機的輸出軸連接有加速輥，該加速輥的頂部穿過貫穿開口并延伸至銜接板的上方。

6.根據權利要求5所述的全自動物流分揀系統，其特征在于，所述兩個分揀輸出裝置分別為第一分揀輸出裝置和第二分揀輸出裝置，所述第一分揀輸出裝置的三個輸出傳送帶分別為第一輸出傳送帶、第二輸出傳送帶和第三輸出傳送帶，所述第二分揀輸出裝置的三個輸出傳送帶分別為第四輸出傳送帶、第五輸出傳送帶和第六輸出傳送帶。