[發(fā)明專利]一種全自動分選機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111482232.1
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114084630A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋辛培;曾曉瑜;廖宜仁
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市華業(yè)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G43/08;B65G47/256;B65G47/248;B65G47/244;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市興科達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 劉秋英

本發(fā)明涉及一種全自動分選機(jī)，包括料倉，斜向運(yùn)料機(jī)構(gòu)，水平選料機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，斜向運(yùn)料機(jī)構(gòu)的上端與水平選料機(jī)構(gòu)的入口端連接，水平選料機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶，連接筒，若干傳感器與驅(qū)動件，斜向運(yùn)料機(jī)構(gòu)的上端與第一傳送帶的入口端連接，連接筒的入口端與第一傳送帶側(cè)部連接，連接筒的出口端與料倉連通，傳感器與驅(qū)動件均安裝在連接筒的入口端處，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二傳送帶與翻轉(zhuǎn)組件，第一傳送帶的出口端與第二傳送帶的入口端抵接，第二傳送帶離地高度是低于第一傳送帶離地高度的，翻轉(zhuǎn)組件安裝在第二傳送帶的入口端，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在第二傳送帶側(cè)部。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動選料，無需人工參與，提高加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及非標(biāo)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動分選機(jī)。

背景技術(shù)

在塑膠件生產(chǎn)加工時，經(jīng)常因?yàn)槲锪显趥魉蛶系乃幍姆轿灰约凹庸ぴO(shè)備的位置等原因，需要對改變物料在傳送線上的方位，朝向，便于加工。因?yàn)樽⑺芗w積小的原因，傳統(tǒng)的處理辦法是在這種生產(chǎn)節(jié)拍位置一般采用人工的方式來對注塑件進(jìn)行方位和位置的變動。但是人力成本高，且勞動時間長了，會導(dǎo)致效率低下，因此需要引進(jìn)自動化設(shè)備，以便于自動化分選物料。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對人工分選注塑件速度慢，效率低等情況，提供一種全自動分選機(jī)。

一種全自動分選機(jī)，包括料倉，斜向運(yùn)料機(jī)構(gòu)，水平選料機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述料倉是中空的，所述斜向運(yùn)料機(jī)構(gòu)是傾斜設(shè)置的，所述斜向運(yùn)料機(jī)構(gòu)下端安裝在所述料倉的底部，所述斜向運(yùn)料機(jī)構(gòu)的上端與所述水平選料機(jī)構(gòu)的入口端連接，所述水平選料機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶，連接筒，若干傳感器與驅(qū)動件，所述斜向運(yùn)料機(jī)構(gòu)的上端與所述第一傳送帶的入口端連接，所述連接筒的入口端與所述第一傳送帶側(cè)部連接，所述連接筒的出口端與所述料倉連通，若干所述傳感器與所述驅(qū)動件均安裝在所述連接筒的入口端處，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二傳送帶與翻轉(zhuǎn)組件，所述第一傳送帶的出口端與所述第二傳送帶的入口端抵接，所述第二傳送帶離地高度是低于所述第一傳送帶離地高度的，所述翻轉(zhuǎn)組件安裝在所述第二傳送帶的入口端，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在所述第二傳送帶側(cè)部，用于抓取所述第二傳送帶上運(yùn)輸?shù)淖⑺芗?/p>

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定架，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)定位組件與轉(zhuǎn)向夾具，所述固定架安裝在所述第二傳送帶側(cè)部，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述固定架可拆卸連接，所述旋轉(zhuǎn)定位組件包括固定座，若干定位傳感器與感應(yīng)桿，所述固定座與所述固定架連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端活動貫穿所述固定座與所述轉(zhuǎn)向夾具連接，所述感應(yīng)桿一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，若干所述定位傳感器安裝在所述固定座上，若干所述定位傳感器環(huán)繞所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端均勻間隔設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述感應(yīng)桿另一端活動貫穿所述定位傳感器。

優(yōu)選地，所述固定架包括立架，橫向絲桿組件與縱向絲桿組件，所述橫向絲桿組件安裝在所述立架上，所述縱向絲桿組件安裝在所述橫向絲桿組件的輸出端上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述旋轉(zhuǎn)定位組件均安裝在所述縱向絲桿組件的輸出端上。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻板，左限位板與右限位板，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述第二傳送帶的側(cè)邊，所述左限位板與所述右限位板平行間隔設(shè)置在所述第二傳送帶的兩側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端貫穿所述左限位板與所述翻板連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述翻板在所述左限位板與右限位板之間自由轉(zhuǎn)動，所述翻板的上端面上設(shè)置有若干氣孔，所述翻板內(nèi)設(shè)置有氣路，所述氣孔通過所述氣路與外界連通。

優(yōu)選地，所述水平選料機(jī)構(gòu)還包括有安裝板與限位板，所述安裝板安裝在所述第一傳送帶背離所述連接筒的一側(cè)，所述限位板與所述連接筒是位于所述第一傳送帶同一側(cè)的，所述限位板與所述安裝板之間存在間隙，所述安裝板的橫截面呈V型，所述安裝板的頂部是向所述連接筒一側(cè)延伸的，所述傳感器與所述驅(qū)動件均安裝在所述安裝板上。

優(yōu)選地，所述限位板靠近所述安裝板一邊設(shè)置有圓弧角。