[發明專利]一種全自動分選機

在審

• 申請號: 202111482232.1
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114084630A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 宋辛培;曾曉瑜;廖宜仁
• 申請（專利權）人: 惠州市華業自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G43/08;B65G47/256;B65G47/248;B65G47/244;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 劉秋英

1.一種全自動分選機，其特征在于：包括料倉(1)，斜向運料機構(2)，水平選料機構(3)，翻轉機構(4)與轉向機構(5)，所述料倉(1)是中空的，所述斜向運料機構(2)是傾斜設置的，所述斜向運料機構(2)下端安裝在所述料倉(1)的底部，所述斜向運料機構(2)的上端與所述水平選料機構(3)的入口端連接，所述水平選料機構(3)包括第一傳送帶(31)，連接筒(32)，若干傳感器(33)與驅動件(34)，所述斜向運料機構(2)的上端與所述第一傳送帶(31)的入口端連接，所述連接筒(32)的入口端與所述第一傳送帶(31)側部連接，所述連接筒(32)的出口端與所述料倉(1)連通，若干所述傳感器(33)與所述驅動件(34)均安裝在所述連接筒(32)的入口端處，所述翻轉機構(4)包括第二傳送帶(41)與翻轉組件(42)，所述第一傳送帶(31)的出口端與所述第二傳送帶的入口端抵接，所述第二傳送帶(41)離地高度是低于所述第一傳送帶(31)離地高度的，所述翻轉組件(42)安裝在所述第二傳送帶(41)的入口端，所述轉向機構(5)安裝在所述第二傳送帶(41)側部，用于抓取所述第二傳送帶(41)上運輸的注塑件。

2.如權利要求1所述的一種全自動分選機，其特征在于：所述轉向機構(5)包括固定架(51)，旋轉電機(52)，旋轉定位組件(53)與轉向夾具(54)，所述固定架(51)安裝在所述第二傳送帶(41)側部，所述旋轉電機(52)與所述固定架(51)可拆卸連接，所述旋轉定位組件(53)包括固定座(531)，若干定位傳感器(532)與感應桿(533)，所述固定座(531)與所述固定架(51)連接，所述旋轉電機(52)的輸出端活動貫穿所述固定座(531)與所述轉向夾具(54)連接，所述感應桿(533)一端與所述旋轉電機(52)的輸出端連接，若干所述定位傳感器(532)安裝在所述固定座(531)上，若干所述定位傳感器(532)環繞所述旋轉電機(52)的輸出端均勻間隔設置，所述旋轉電機(52)驅動所述感應桿(533)另一端活動貫穿所述定位傳感器(532)。

3.如權利要求2所述的一種全自動分選機，其特征在于：所述固定架(51)包括立架(511)，橫向絲桿組件(512)與縱向絲桿組件(513)，所述橫向絲桿組件(512)安裝在所述立架(511)上，所述縱向絲桿組件(513)安裝在所述橫向絲桿組件(512)的輸出端上，所述旋轉電機(52)及所述旋轉定位組件(53)均安裝在所述縱向絲桿組件(513)的輸出端上。

4.如權利要求1所述的一種全自動分選機，其特征在于：所述翻轉組件(42)包括翻轉電機(421)，翻板(422)，左限位板(423)與右限位板(424)，所述翻轉電機(421)安裝在所述第二傳送帶(41)的側邊，所述左限位板(423)與所述右限位板(424)平行間隔設置在所述第二傳送帶(41)的兩側，所述翻轉電機(421)的輸出端貫穿所述左限位板(423)與所述翻板(422)連接，所述翻轉電機(421)驅動所述翻板(422)在所述左限位板(423)與右限位板(424)之間自由轉動，所述翻板(422)的上端面上設置有若干氣孔(4221)，所述翻板(422)內設置有氣路(4222)，所述氣孔(4221)通過所述氣路(4222)與外界連通。

5.如權利要求1所述的一種全自動分選機，其特征在于：所述水平選料機構(3)還包括有安裝板(35)與限位板(36)，所述安裝板(35)安裝在所述第一傳送帶(31)背離所述連接筒(32)的一側，所述限位板(36)與所述連接筒(32)是位于所述第一傳送帶(31)同一側的，所述限位板(36)與所述安裝板(35)之間存在間隙，所述安裝板(35)的橫截面呈V型，所述安裝板(35)的頂部是向所述連接筒(32)一側延伸的，所述傳感器(33)與所述驅動件(34)均安裝在所述安裝板(35)上。

6.如權利要求5所述的一種全自動分選機，其特征在于：所述限位板(36)靠近所述安裝板(35)一邊設置有圓弧角。