[發明專利]一種輸電線路風偏校核方法及校核系統

在審

• 申請號: 202111481408.1
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114187297A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 周超;劉輝;賈然;沈浩;張洋;姚金霞;劉嶸;劉傳彬;孫曉斌;李丹丹;冀勇;李珊;高成成;姚朋飛;蔡英明;秦佳峰;于國強;李秀昂;王亮;丁增光
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司電力科學研究院;國家電網有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06F17/10;G06Q50/06;G06N20/00;G01S17/88
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

本發明屬于輸電線路檢測技術領域，公開了一種輸電線路風偏校核方法，包括：獲取第一點云數據；分割第一點云數據，獲得各電力部件的物理參數；計算輸電線路風偏數據，根據輸電線路風偏數據獲得第一點云數據在當前實驗條件下的位置偏移量，根據第一點云數據和其位置偏移量獲得當前實驗條件下的第二點云數據；根據第二點云數據，分析各電力部件在該實驗條件下的物理參數，生成輸電線路風偏校核結果。本發明實施例的輸電線路校核方法能夠減少人工清點的工作量，節約時間，降低成本，提高工作效率。本發明實施例還提供了一種輸電線路校核系統。

技術領域

本發明涉及輸電線路檢測技術領域，特別涉及一種輸電線路風偏校核方法及校核系統。

背景技術

架空輸電線路是電力系統的重要組成部分，其運行質量對于電力系統的高效、穩定、安全運行具有十分重要的意義。

架空輸電線路分布廣泛，且暴露在大氣環境中，所經過的區域環境存在較大差異，會受到強風暴侵襲、結冰荷載、雷閃襲擊、雨淋、濕霧以及自然和工業污穢等影響；同時其自身結構中組件較多，形成故障的因素較多，對電網安全運行造成一定的影響。因此，電力線路故障預防歷來都是電力系統的一項重要工作。

近年來，隨著全球氣候變化，強對流天氣出現頻率增加，許多地區的最大瞬時風速都有提高，風偏導致的輸電線路跳閘故障越來越多。為了有效預防風偏導致的跳閘故障，不同風速下的風偏角就成為重要的參考參數。

由于輸電線路的最大設計風速獲取是以沿線附近各氣象臺、站已統計的最大風速值作為依據，其計算結果往往與實際最大容許風速存在一定的誤差；同時風偏角的計算涉及復雜的源參數和計算公式，其中最小間隙，是否存在外側絕緣子，是否均加掛跳線等參數在臺賬中并不存在，造成計算難度加大，且計算主要依靠人工清點計算，工作量大，成本高，耗費時間多且效率低，難以快速、準確地確認故障原因，不能及時排除安全隱患。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出一種輸電線路風偏校核方法及校核系統，通過獲取輸電線路點云數據，并根據此數據獲取輸電線路有關參數，計算風偏數據并生成新的點云數據，再依照既定的模板，自動生成輸電線路風偏校核結果。該方法通過基于點云數據自動計算出輸電線路可容許的最大風速，提高了工作效率，縮短了時間，節約了人工成本，從而能夠有效開展風偏角校核，及時排除故障隱患，保障電網安全運行。

根據本發明實施例第一方面，提供了一種輸電線路風偏校核方法，包括以下步驟：

獲取第一點云數據；

分割第一點云數據，獲得各電力部件的物理參數；

計算輸電線路風偏數據，根據輸電線路風偏數據獲得第一點云數據在當前實驗條件下的位置偏移量，根據第一點云數據和其位置偏移量獲得當前實驗條件下的第二點云數據；

根據第二點云數據，分析各電力部件在該實驗條件下的物理參數，生成輸電線路風偏校核結果。

進一步地，所述獲取第一點云數據的步驟，具體為利用三維激光掃描獲取第一點云數據。

進一步地，所述利用三維激光掃描獲取第一點云數據的步驟，具體為：

利用無人機機載云臺搭載多回波激光雷達，獲取激光雷達在電力設施上的回波數據，生成輸電線路的第一點云數據。

進一步地，所述分割第一點云數據的步驟，包括：

分析第一點云數據中的物理實體，將第一點云數據點與物理實體相對應，分割出：地面點云、桿塔點云、導線點云、植被點云、絕緣子點云。

進一步地，所述分割第一點云數據的步驟，進一步包括：按照地面點云、桿塔點云、導線點云、植被點云、絕緣子點云的順序分割第一點云數據。

進一步地，所述地面點云通過模擬布料算法進行分割；