[發明專利]一種輸電線路風偏校核方法及校核系統

在審

• 申請號: 202111481408.1
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114187297A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 周超;劉輝;賈然;沈浩;張洋;姚金霞;劉嶸;劉傳彬;孫曉斌;李丹丹;冀勇;李珊;高成成;姚朋飛;蔡英明;秦佳峰;于國強;李秀昂;王亮;丁增光
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司電力科學研究院;國家電網有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06F17/10;G06Q50/06;G06N20/00;G01S17/88
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.一種輸電線路風偏校核方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取第一點云數據；

分割第一點云數據，獲得各電力部件的物理參數；

計算輸電線路風偏數據，根據輸電線路風偏數據獲得第一點云數據在當前實驗條件下的位置偏移量，根據第一點云數據和其位置偏移量獲得當前實驗條件下的第二點云數據；

根據第二點云數據，分析各電力部件在該實驗條件下的物理參數，生成輸電線路風偏校核結果。

2.如權利要求1所述的一種輸電線路風偏校核方法，其特征在于，

所述獲取第一點云數據的步驟，具體為利用三維激光掃描獲取第一點云數據。

3.如權利要求2所述的一種輸電線路風偏校核方法，其特征在于，

所述利用三維激光掃描獲取第一點云數據的步驟，具體為：

利用無人機機載云臺搭載多回波激光雷達，獲取激光雷達在電力設施上的回波數據，生成輸電線路的第一點云數據。

4.如權利要求1所述的一種輸電線路風偏校核方法，其特征在于，

所述分割第一點云數據的步驟，包括：

分析第一點云數據中的物理實體，將第一點云數據點與物理實體相對應，分割出：地面點云、桿塔點云、導線點云、植被點云、絕緣子點云。

5.如權利要求4所述的一種輸電線路風偏校核方法，其特征在于，

所述分割第一點云數據的步驟，進一步包括：按照地面點云、桿塔點云、導線點云、植被點云、絕緣子點云的順序分割第一點云數據。

6.如權利要求4所述的一種輸電線路風偏校核方法，其特征在于，

所述地面點云通過模擬布料算法進行分割；

所述桿塔點云通過體素分析算法進行分割；

所述導線點云通過三維空間連通性分析算法進行分割；

所述植被點云通過不規則三角網分割算法進行分割；

所述絕緣子點云通過深度學習算法進行分割。

7.如權利要求1所述的一種輸電線路風偏校核方法，其特征在于，

所述分割第一點云數據，獲得各電力部件的物理參數步驟，具體為：

將點云數據按照電力部件進行分割，對每一個電力部件提取關鍵點，根據關鍵點的空間位置獲得該電力部件的物理參數。

8.如權利要求1所述的一種輸電線路風偏校核方法，其特征在于，

所述計算輸電線路風偏數據的步驟，包括：

根據實驗風場數據、電力部件的物理參數和環境參數，計算輸電線路風偏數據。

9.如權利要求8所述的一種輸電線路風偏校核方法，其特征在于，

所述計算輸電線路風偏數據的步驟，具體包括計算懸垂絕緣子串風偏角，絕緣子串風偏角θ計算公式為：

式中，G_H為絕緣子串中心處橫向水平風荷載；

G_V為絕緣子串自身的重力荷載；

W_H和W_V分別為絕緣子串末端導線的水平風荷載和導線重力荷載；

W_z為重錘重量；

η為脈動增大系數。

10.如權利要求8所述的一種輸電線路風偏校核方法，其特征在于，

所述計算輸電線路風偏數據的步驟，具體包括計算帶絕緣子串跳線風偏角，帶絕緣子串跳線風偏角計算公式為：

為帶絕緣子串跳線風偏角，W_I為絕緣子的風荷載，G_V為絕緣子的重力荷載，W_X為跳線和金具的風荷載，G_c為跳線和金具的重力荷載。