[發(fā)明專利]一種機器人焊接設(shè)備及其焊接治具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111481300.2
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114161035A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫凱文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳宇龍機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 深圳力拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44313
• 代理人: 龔健

本申請?zhí)峁┮环N機器人焊接設(shè)備及其焊接治具，焊接治具包括旋轉(zhuǎn)氣缸、定位板、壓緊機構(gòu)以及定位棒，定位板連接于旋轉(zhuǎn)氣缸，用于在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下轉(zhuǎn)動，定位板上設(shè)有焊接孔；壓緊機構(gòu)包括壓緊電機和壓緊棒，壓緊電機用于驅(qū)動壓緊棒往復轉(zhuǎn)動；定位棒設(shè)置于定位板上，且定位棒的至少部分經(jīng)焊接孔露出，壓緊機構(gòu)用于將定位棒鎖定或者解鎖；其中，定位板沿定位棒的軸向上設(shè)有至少兩個第一定位銷，定位棒與第一定位銷對應(yīng)的位置處設(shè)置有第一定位孔，第一定位銷插置于第一定位孔內(nèi)。通過設(shè)置于定位板上的焊接孔對兩個待焊接元件進行焊接，如此，可以省去體積較小的待焊接元件的定位機構(gòu)，進而降低焊接治具的結(jié)構(gòu)復雜度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人焊接設(shè)備及其焊接治具。

背景技術(shù)

在加工零部件時，同時需要將兩個零部件進行焊接，為了提升焊接的效率，逐漸開發(fā)出了機器人焊接設(shè)備。

目前，機器人焊接設(shè)備通常包括焊接治具以及焊接機構(gòu)，焊接治具用于對待焊接元件進行定位，焊接機構(gòu)將定位后的待焊接元件進行焊接。由于焊接機構(gòu)的體積較大，通常僅能夠設(shè)置于焊接治具的上方，以對放置于焊接治具正面的待焊接元件進行焊接。當需要焊接體積差別較大的兩個待焊接元件時，如果將體積較大的待焊接元件設(shè)置在背離定位板的上方，體積較小的待焊接元件設(shè)置在體積較大的待焊接元件和定位板之間，則導致焊接頭無法對設(shè)置在間隙內(nèi)的焊接位進行焊接。如果將體積較小的待焊接元件設(shè)置在背離定位板的上方，體積較大的待焊接元件設(shè)置在體積較小的待焊接元件和定位板之間，則需要另外設(shè)置夾具夾持體積較小的待焊接元件進行焊接，導致治具的結(jié)構(gòu)復雜。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種機器人焊接設(shè)備及其焊接治具，以解決現(xiàn)有的焊接治具結(jié)構(gòu)復雜的技術(shù)問題。

第一方面，本申請實施例提供一種焊接治具，包括：

旋轉(zhuǎn)氣缸；

定位板，連接于所述旋轉(zhuǎn)氣缸，用于在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下轉(zhuǎn)動，所述定位板上設(shè)有焊接孔；

壓緊機構(gòu)，包括壓緊電機和壓緊棒，所述壓緊電機用于驅(qū)動所述壓緊棒往復轉(zhuǎn)動；以及

定位棒，設(shè)置于所述定位板上，且所述定位棒的至少部分經(jīng)所述焊接孔露出，所述壓緊機構(gòu)用于將所述定位棒鎖定或者解鎖；

其中，所述定位板沿所述定位棒的軸向上設(shè)有至少兩個第一定位銷，所述定位棒與所述第一定位銷對應(yīng)的位置處設(shè)置有第一定位孔，所述第一定位銷插置于所述第一定位孔內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明一具體實施例，所述焊接治具包括閥芯座，所述閥芯座設(shè)置于所述焊接孔內(nèi)，且與所述定位板可拆卸連接。

根據(jù)本發(fā)明一具體實施例，所述閥芯座包括座體、連接部和定位座，所述座體嵌設(shè)于所述焊接孔內(nèi)，所述座體上設(shè)有避讓孔，所述連接部間隔設(shè)置在所述避讓孔內(nèi)，且所述連接部的相對兩端連接于所述避讓孔的內(nèi)壁，所述定位座設(shè)置于所述連接部朝向所述定位棒的一側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明一具體實施例，所述定位座朝向所述定位棒的一側(cè)設(shè)有第二定位銷，所述第二定位銷相對于所述定位座突出的高度小于所述第一定位銷相對于所述定位板突出的高度。

根據(jù)本發(fā)明一具體實施例，所述定位棒上設(shè)有多個第二定位孔，多個所述第二定位孔沿所述定位棒的軸向間隔設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明一具體實施例，所述焊接治具包括支撐框，所述定位板設(shè)置于所述支撐框內(nèi)，且所述定位板的外側(cè)壁與所述支撐框的內(nèi)側(cè)壁間隔設(shè)置，所述支撐框和所述定位板相對的表面上設(shè)有安裝孔，所述焊接治具包括彈簧，所述彈簧的相對兩端插置于所述安裝孔內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明一具體實施例，所述定位板上設(shè)有第三定位銷，所述第三定位銷鄰近所述焊接孔，沿所述定位棒的軸向間隔設(shè)置。