[發明專利]一種機器人焊接設備及其焊接治具

在審

• 申請號: 202111481300.2
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114161035A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 溫凱文
• 申請（專利權）人: 深圳宇龍機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司 44313
• 代理人: 龔健

1.一種焊接治具，其特征在于，包括：

旋轉氣缸；

定位板，連接于所述旋轉氣缸，用于在所述旋轉氣缸的帶動下轉動，所述定位板上設有焊接孔；

壓緊機構，包括壓緊電機和壓緊棒，所述壓緊電機用于驅動所述壓緊棒往復轉動；以及

定位棒，設置于所述定位板上，且所述定位棒的至少部分經所述焊接孔露出，所述壓緊機構用于將所述定位棒鎖定或者解鎖；

其中，所述定位板沿所述定位棒的軸向上設有至少兩個第一定位銷，所述定位棒與所述第一定位銷對應的位置處設置有第一定位孔，所述第一定位銷插置于所述第一定位孔內。

2.根據權利要求1所述的焊接治具，其特征在于，所述焊接治具包括閥芯座，所述閥芯座設置于所述焊接孔內，且與所述定位板可拆卸連接。

3.根據權利要求2所述的焊接治具，其特征在于，所述閥芯座包括座體、連接部和定位座，所述座體嵌設于所述焊接孔內，所述座體上設有避讓孔，所述連接部間隔設置在所述避讓孔內，且所述連接部的相對兩端連接于所述避讓孔的內壁，所述定位座設置于所述連接部朝向所述定位棒的一側。

4.根據權利要求3所述的焊接治具，其特征在于，所述定位座朝向所述定位棒的一側設有第二定位銷，所述第二定位銷相對于所述定位座突出的高度小于所述第一定位銷相對于所述定位板突出的高度。

5.根據權利要求1所述的焊接治具，其特征在于，所述定位棒上設有多個第二定位孔，多個所述第二定位孔沿所述定位棒的軸向間隔設置。

6.根據權利要求1所述的焊接治具，其特征在于，所述焊接治具包括支撐框，所述定位板設置于所述支撐框內，且所述定位板的外側壁與所述支撐框的內側壁間隔設置，所述支撐框和所述定位板相對的表面上設有安裝孔，所述焊接治具包括彈簧，所述彈簧的相對兩端插置于所述安裝孔內。

7.根據權利要求1所述的焊接治具，其特征在于，所述定位板上設有第三定位銷，所述第三定位銷鄰近所述焊接孔，并沿所述定位棒的軸向間隔設置。

8.根據權利要求7所述的焊接治具，其特征在于，所述定位板背離所述定位棒的一側設有至少兩個導向孔，所述至少兩個導向孔沿所述定位棒的軸向設置于所述焊接孔的相對兩側。

9.根據權利要求1所述的焊接治具，其特征在于，所述焊接孔的數量為兩個，兩個所述焊接孔間隔設置，所述定位棒的數量為兩個，兩個所述定位棒平行間隔設置，且一個所述定位棒對應一個所述焊接孔設置。

10.一種機器人焊接設備，其特征在于，所述機器人焊接設備包括如權利要求1-9任一項所述的焊接治具和焊接機構，所述焊接機構設置于所述焊接治具的側邊。