[發(fā)明專利]換向閥的控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111480963.2
• 申請(qǐng)日: 2021-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN114321476A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋文術(shù);王偉;趙玉貝;吳會(huì)剛;王統(tǒng)誠(chéng);盧德來
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): F16K31/00
• 分類號(hào): F16K31/00;F16K31/02;F16K11/00;F15B13/06
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫詩惠

本發(fā)明公開了一種換向閥的控制方法及裝置。所述換向閥包括多個(gè)閥芯；所述方法包括：獲取所述換向閥的目標(biāo)流量；根據(jù)所述目標(biāo)流量，從所述多個(gè)閥芯中選取至少一個(gè)目標(biāo)閥芯；控制每個(gè)所述目標(biāo)閥芯的閥芯出口開啟。由此，可根據(jù)換向閥的目標(biāo)流量從多個(gè)閥芯中選取目標(biāo)閥芯，使得選取的目標(biāo)閥芯可滿足換向閥的流量需求，并可通過選取目標(biāo)閥芯實(shí)現(xiàn)換向閥流量的靈活控制，提高了換向閥流量控制的靈活性和準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了控制執(zhí)行元件的靈活性和精準(zhǔn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種換向閥的控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

換向閥是實(shí)現(xiàn)液體的流通、切斷和換向的閥門，是煤礦開采的重要設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)煤礦開采的機(jī)械化和現(xiàn)代化至關(guān)重要。然而，相關(guān)技術(shù)中換向閥存在流量控制靈活性差、準(zhǔn)確性差等問題，無法滿足對(duì)執(zhí)行元件的控制需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種換向閥的控制方法，可根據(jù)換向閥的目標(biāo)流量從多個(gè)閥芯中選取目標(biāo)閥芯，使得選取的目標(biāo)閥芯可滿足換向閥的流量需求，并可通過選取目標(biāo)閥芯實(shí)現(xiàn)換向閥流量的靈活控制，提高了換向閥流量控制的靈活性和準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了控制執(zhí)行元件的靈活性和精準(zhǔn)性。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種換向閥的控制裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種換向閥。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種電子設(shè)備。

本發(fā)明的第五個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種換向閥的控制方法，所述換向閥包括多個(gè)閥芯；所述方法包括：獲取所述換向閥的目標(biāo)流量；根據(jù)所述目標(biāo)流量，從所述多個(gè)閥芯中選取至少一個(gè)目標(biāo)閥芯；控制每個(gè)所述目標(biāo)閥芯的閥芯出口開啟。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的換向閥的控制方法，能夠根據(jù)換向閥的目標(biāo)流量，從換向閥的多個(gè)閥芯中選取至少一個(gè)目標(biāo)閥芯，并控制每個(gè)目標(biāo)閥芯的閥芯出口開啟。由此，可根據(jù)換向閥的目標(biāo)流量從多個(gè)閥芯中選取目標(biāo)閥芯，使得選取的目標(biāo)閥芯可滿足換向閥的流量需求，并可通過選取目標(biāo)閥芯實(shí)現(xiàn)換向閥流量的靈活控制，提高了換向閥流量控制的靈活性和準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了控制執(zhí)行元件的靈活性和精準(zhǔn)性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的換向閥的控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取所述換向閥的目標(biāo)流量，包括：獲取所述換向閥的執(zhí)行元件的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)中的至少一種；根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)中的至少一種，獲取所述目標(biāo)流量。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)中的至少一種，獲取所述目標(biāo)流量，包括：根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)和所述目標(biāo)運(yùn)行參數(shù)之間的差值，獲取所述目標(biāo)流量。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)流量，從所述多個(gè)閥芯中選取至少一個(gè)目標(biāo)閥芯，包括：獲取每個(gè)所述閥芯的最大允許流量；根據(jù)每個(gè)所述閥芯的所述最大允許流量和所述目標(biāo)流量，從所述多個(gè)閥芯中選取至少一個(gè)所述目標(biāo)閥芯。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，存在至少兩個(gè)所述閥芯的所述最大允許流量不同。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制每個(gè)所述目標(biāo)閥芯的閥芯出口開啟，包括：根據(jù)每個(gè)所述目標(biāo)閥芯的所述最大允許流量和所述目標(biāo)流量，確定任一所述目標(biāo)閥芯的實(shí)際流量；根據(jù)所述任一所述目標(biāo)閥芯的所述最大允許流量和所述實(shí)際流量，獲取所述任一所述目標(biāo)閥芯的所述閥芯出口的目標(biāo)開度；將所述任一所述目標(biāo)閥芯的所述閥芯出口的開度調(diào)節(jié)至所述目標(biāo)開度。