[發明專利]換向閥的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202111480963.2
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114321476A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 韋文術;王偉;趙玉貝;吳會剛;王統誠;盧德來
• 申請（專利權）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: F16K31/00
• 分類號: F16K31/00;F16K31/02;F16K11/00;F15B13/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫詩惠

1.一種換向閥的控制方法，其特征在于，所述換向閥包括多個閥芯；所述方法包括：

獲取所述換向閥的目標流量；

根據所述目標流量，從所述多個閥芯中選取至少一個目標閥芯；

控制每個所述目標閥芯的閥芯出口開啟。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述換向閥的目標流量，包括：

獲取所述換向閥的執行元件的當前運行參數和目標運行參數中的至少一種；

根據所述當前運行參數和所述目標運行參數中的至少一種，獲取所述目標流量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前運行參數和所述目標運行參數中的至少一種，獲取所述目標流量，包括：

根據所述當前運行參數和所述目標運行參數之間的差值，獲取所述目標流量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標流量，從所述多個閥芯中選取至少一個目標閥芯，包括：

獲取每個所述閥芯的最大允許流量；

根據每個所述閥芯的所述最大允許流量和所述目標流量，從所述多個閥芯中選取至少一個所述目標閥芯。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，存在至少兩個所述閥芯的所述最大允許流量不同。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制每個所述目標閥芯的閥芯出口開啟，包括：

根據每個所述目標閥芯的所述最大允許流量和所述目標流量，確定任一所述目標閥芯的實際流量；

根據所述任一所述目標閥芯的所述最大允許流量和所述實際流量，獲取所述任一所述目標閥芯的所述閥芯出口的目標開度；

將所述任一所述目標閥芯的所述閥芯出口的開度調節至所述目標開度。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述控制每個所述目標閥芯的閥芯出口開啟之后，包括：

繼續獲取所述目標流量；

響應于所述目標流量大于或者等于預設閾值，維持至少一個所述目標閥芯的所述閥芯出口開啟；或者，

響應于所述目標流量小于所述預設閾值，控制每個所述目標閥芯的所述閥芯出口關閉。

8.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，每個所述閥芯的所述閥芯出口與所述換向閥的執行元件之間通過換向管路連接；所述從所述多個閥芯中選取至少一個目標閥芯之后，還包括：

控制每個所述目標閥芯對應的所述換向管路導通。

9.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述換向閥為電液換向閥。

10.一種換向閥的控制裝置，其特征在于，所述換向閥包括多個閥芯；所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述換向閥的目標流量；

選取模塊，用于根據所述目標流量，從所述多個閥芯中選取至少一個目標閥芯；

控制模塊，用于控制每個所述目標閥芯的閥芯出口開啟。