[發明專利]一種車載智能貨架及其控制方法

有效

• 申請號: 202111479433.6
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114056830B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 張培忠
• 申請（專利權）人: 上海微橋電子科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B60P1/00;B65G1/137;B65G67/06;G06K7/10;G06K17/00;G06Q10/0875;G06Q10/083
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

本發明公開了一種車載智能貨架及其控制方法，包括車載固定貨架、存取執行模塊、控制模塊和控制蓄電池供電的電源模塊；控制模塊控制存取執行模塊向車載固定貨架存取工位箱；存取執行模塊包括導軌立式RGV車、橫向貨叉單元和固定式中轉叉車單元；導軌立式RGV車沿車廂內設置的縱向導軌前后移動；導軌立式RGV車設置有立式導軌，所述橫向貨叉單元設置在立式導軌上并沿立式導軌上下移動；立式導軌上的橫向貨叉單元橫向移動從車載固定貨架取出工位箱或者將工位箱放置到車載固定貨架。本發明設置控制模塊和存取執行模塊，通過控制模塊控制存取執行模塊將車載固定貨架的工位箱移出；實現包裹裝載以及取出過程的智能化和自動化，提高時間效率和準確率。

技術領域

本發明涉及物流運輸領域，尤其涉及一種車載智能貨架及其控制方法，旨在提高時間效率和準確性。

背景技術

隨著經濟社會的發展，互聯網銷售業務每天都在不斷增加，越來越多的商品需要經過物流運輸到客戶手中，在繁雜的快遞分揀工作中，由于快遞包裹數量龐大、種類繁多、大小各異，在較大的快遞中轉點，物流公司通常采用大型的自動化分揀機械來對快遞進行具體的分類，以便進行更好的運輸。

但是在快遞最后的投遞環節，還是依靠快遞員通過送貨車輛根據送貨地址逐件投遞，由于對于堆放在車廂內的包裹位置完全依靠快遞員自己記憶，到達派送地點后要查找并核對多個包裹，確認包裹地址正確，查找位置不正確時可能導致同一派送地點的快遞可能有遺漏，需要再次進行投遞，非常影響投遞的時間效率和準確率，因此，有必要設計一種用于快遞派送車輛的車載智能貨架及其控制方法提高快遞投送的效率和準確率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種車載智能貨架及其控制方法，解決現有的快遞完全依靠人工投遞導致的投遞效率和準確率低的問題。

本發明為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種車載智能貨架，包括車載固定貨架、存取執行模塊、控制模塊和控制蓄電池供電的電源模塊；所述控制模塊控制存取執行模塊向車載固定貨架存取工位箱；所述存取執行模塊包括導軌立式RGV車、橫向貨叉單元和固定式中轉叉車單元；所述導軌立式RGV車沿車廂內設置的縱向導軌前后移動；所述導軌立式RGV車設置有立式導軌，所述橫向貨叉單元設置在立式導軌上并沿立式導軌上下移動；所述橫向貨叉單元橫向移動從車載固定貨架取出工位箱或者將工位箱放置到車載固定貨架；所述控制模塊包括可編程邏輯控制器、觸摸屏、微型工控機和手持式智能終端機，所述微型工控機與可編程邏輯控制器、觸摸屏以及手持式智能終端機網絡連接，所述可編程邏輯控制器與存取執行模塊電連接并控制存取執行模塊各單元移動。

進一步地，所述控制模塊的手持式智能終端機和微型工控機均與貨運管理系統以及倉儲管理系統通過無線網絡連接，所述貨運管理系統和車載GPS及導航系統通過無線網絡連接。

進一步地，所述控制模塊的可編程邏輯控制器和微型工控機設置在車載固定貨架的底層；所述觸摸屏設置在車廂內靠近車廂后門處；所述電源模塊設置在車載固定貨架的底層；所述電源模塊包括蓄電池組、逆變器、恒壓器和電源管理單元，所述蓄電池組通過電源管理單元給控制模塊供電；所述車載固定貨架的前側上方設置有人體感應器和LED取貨指示燈，后側上方設置有紫外臭氧消殺燈，所述人體感應器、LED取貨指示燈和紫外臭氧消殺燈均與可編程邏輯控制器電連接。

進一步地，所述縱向導軌包括設置在車廂底部的下導軌和對應于下導軌設置在車廂頂部的上導軌，所述導軌立式RGV車沿下導軌縱向移動并通過上導軌進行移動時的輔助導向；所述橫向貨叉單元包括固定底托、雙向伸縮結構和移動托板，所述雙向伸縮結構設置在固定底托上帶動移動托板橫向移動；所述固定式中轉貨叉單元設置在車廂底部靠近車廂前門處，用于中轉工位箱；所述導軌立式RGV車可帶動橫向貨叉單元移動到固定式中轉貨叉單元處，所述橫向貨叉單元可從固定式中轉貨叉單元取工位箱或者將工位箱放置到固定式中轉貨叉單元；所述固定式中轉貨叉單元往復移動帶動其上的工位箱伸出到車廂前門或者從車廂前門收回。