[發明專利]一種車載智能貨架及其控制方法

有效

• 申請號: 202111479433.6
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114056830B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 張培忠
• 申請（專利權）人: 上海微橋電子科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B60P1/00;B65G1/137;B65G67/06;G06K7/10;G06K17/00;G06Q10/0875;G06Q10/083
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

1.一種車載智能貨架，其特征在于，包括車載固定貨架、存取執行模塊、控制模塊和控制蓄電池供電的電源模塊；所述控制模塊控制存取執行模塊向車載固定貨架存取工位箱；所述存取執行模塊包括導軌立式RGV車、橫向貨叉單元和固定式中轉貨叉單元；所述導軌立式RGV車沿車廂內設置的縱向導軌前后移動；所述導軌立式RGV車設置有立式導軌，所述橫向貨叉單元設置在立式導軌上并沿立式導軌上下移動；所述橫向貨叉單元橫向移動從車載固定貨架取出工位箱或者將工位箱放置到車載固定貨架；所述控制模塊包括可編程邏輯控制器、觸摸屏、微型工控機和手持式智能終端機，所述微型工控機與可編程邏輯控制器、觸摸屏以及手持式智能終端機網絡連接，所述可編程邏輯控制器與存取執行模塊電連接并控制存取執行模塊各單元移動；

所述控制模塊的手持式智能終端機和微型工控機均與貨運管理系統以及倉儲管理系統通過無線網絡連接，所述貨運管理系統和車載GPS及導航系統通過無線網絡連接；

所述縱向導軌包括設置在車廂底部的下導軌和對應于下導軌設置在車廂頂部的上導軌，所述導軌立式RGV車沿下導軌縱向移動并通過上導軌進行移動時的輔助導向；所述橫向貨叉單元包括固定底托、雙向伸縮結構和移動托板，所述雙向伸縮結構設置在固定底托上帶動移動托板橫向移動；所述固定式中轉貨叉單元設置在車廂底部靠近車廂前門處，用于中轉工位箱；所述導軌立式RGV車可帶動橫向貨叉單元移動到固定式中轉貨叉單元處，所述橫向貨叉單元可從固定式中轉貨叉單元取工位箱或者將工位箱放置到固定式中轉貨叉單元；所述固定式中轉貨叉單元往復移動帶動其上的工位箱伸出到車廂前門或者從車廂前門收回；

所述控制模塊連接有水平測量儀，所述水平測量儀設置在車載固定貨架底層，檢測車廂的傾斜角度；所述橫向貨叉單元設置有電磁鎖，所述工位箱的底部邊緣內側設置有與電磁鎖的鎖舌相匹配的鎖扣孔；所述水平測量儀測量的傾斜角度為10°-20°時，所述橫向貨叉單元進行工位箱的存取操作時，所述電磁鎖的鎖舌向外伸出，插入工位箱邊緣內側的鎖扣孔中將工位箱鎖定；所述水平測量儀測量的傾斜角度大于20°時，說明車廂傾斜超出安全角度；所述存取執行模塊被鎖定，停止存取操作。

2.如權利要求1所述的車載智能貨架，其特征在于，所述控制模塊的可編程邏輯控制器和微型工控機設置在車載固定貨架的底層；所述觸摸屏設置在車廂內靠近車廂后門處；所述電源模塊設置在車載固定貨架的底層；所述電源模塊包括蓄電池組、逆變器、恒壓器和電源管理單元，所述蓄電池組通過電源管理單元給控制模塊供電；所述車載固定貨架的前側上方設置有人體感應器和LED取貨指示燈，后側上方設置有紫外臭氧消殺燈，所述人體感應器、LED取貨指示燈和紫外臭氧消殺燈均與可編程邏輯控制器電連接。

3.如權利要求2所述的車載智能貨架，其特征在于，所述車載固定貨架設置有多個工位，每個所述工位的兩側均設置有承托工位箱的托架，每個所述工位的兩側托架之間的空間用于存放工位箱；所述車載固定貨架的每個工位均設置有LED取貨指示燈。

4.如權利要求3所述的車載智能貨架，其特征在于，所述工位箱底部邊緣設置有多個貨架定位孔，所述托架上設置有與貨架定位孔匹配的貨架凸點，所述貨架凸點上設置有第一壓力開關，所述第一壓力開關與貨架定位孔對應接觸時，所述第一壓力開關輸出信號，每個所述第一壓力開關均輸出信號時說明工位箱準確放置到車載固定貨架的工位，橫向貨叉可繼續下降或收回；所述工位箱底部中心設置有多個貨叉定位孔，所述橫向貨叉單元設置有與貨叉定位孔匹配的貨叉凸點，所述貨叉凸點上設置有第二壓力開關，所述第二壓力開關與貨叉定位孔對應接觸時，所述第二壓力開關輸出信號，每個所述第二壓力開關均輸出到位信號時說明工位箱準確放置到橫向貨叉單元，橫向貨叉可繼續上升或收回。

5.如權利要求1所述的車載智能貨架，其特征在于，所述車載固定貨架通過安裝背板固定在車廂內壁；所述車載固定貨架與車廂的頂部預留有抗扭間隙；所述車載固定貨架與安裝背板通過防松動鎖緊螺栓固定，所述防松動鎖緊螺栓設置有防退出插銷；所述安裝背板焊接在車廂的龍骨架上；所述車載固定貨架與車廂內壁之間設置有緩沖軟膠質墊；所述車載固定貨架與車廂底板之間設置緩沖有軟膠質墊。