[發明專利]用于拋秧機的清洗裝置及拋秧機

在審

• 申請號: 202111478426.4
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN116279308A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 黃敬;盛朦;胡婷;王普;汪波;陳建軍
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科智能農機有限責任公司
• 主分類號: B60S1/62
• 分類號: B60S1/62;B08B3/02;B08B13/00;A01C11/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉

本發明公開一種用于拋秧機的清洗裝置及拋秧機，用于拋秧機的清洗裝置包括水箱、水管組件、噴頭、水泵和攝像頭，水箱用于設置在拋秧機的機頭，水管組件與水箱相連并用于沿拋秧機的底盤自機頭朝向拋秧機的機尾上的取秧機構延伸設置，噴頭與水管組件的端部相連并用于朝向取秧機構設置，水泵安裝于水管組件，攝像頭用于設置在拋秧機的進秧部的上方，能夠根據攝像頭拍攝的進秧圖片控制水泵開啟。本發明能夠實現在拋秧作業過程中對取秧機構上的積泥進行清洗，無需將拋秧機開到有潔凈水源的地方進行人工清洗，則可以實現對取秧機構的自動清洗，達到了提高使用便利性、降低勞動負擔和減少作業時間的目的。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，尤其涉及一種用于拋秧機的清洗裝置及拋秧機。

背景技術

水稻作為重要農作物，在其生產過程中，水稻通常首先需要進行育秧，當水稻種子培育成秧苗時，再將存活率高的秧苗移栽，確保水稻的高產，增加水稻的產量。傳統人工水稻拋秧移栽方式效率低下，勞動強度大，且人工拋秧后，秧苗均勻度差，影響秧苗的光照與通風性，將降低水稻產量；插秧機種植方式，其移栽過程傷及秧苗根部，導致返青期延長；拋秧機可以克服了人工與機插兩種方式的缺點，具有作業效率高、不傷根，無返青期，產量高等特點。

在使用拋秧機進行拋秧的過程中，拋秧機通過獨特但是缽體秧盤中的秧苗，其根部帶有濕潤的泥土的取秧機構將秧苗從缽體秧盤中夾出，最后通過拋秧機構有序投擲到水田中，該泥土混合碎秧葉容易積累附著于取秧機構上，例如：夾秧器、夾秧帶以及其他附屬結構上，泥土日益積累會致使取秧機構堵塞，導致取秧失敗，影響拋秧機順利作業。目前一般是通過人工方式沖洗附著于取秧機構的泥土，當取秧機構發生積泥堵死問題時，不得不停止拋秧作業，將拋秧車開到有潔凈水源的地方進行清洗，給用戶造成極大的不便，增加了勞動負擔以及浪費了寶貴作業時間。

發明內容

針對現有技術的上述缺陷或不足，本發明提供了一種用于拋秧機的清洗裝置及拋秧機，旨在解決拋秧機的取秧機構現有的沖洗方式給用戶造成極大的不便，增加勞動負擔以及浪費寶貴作業時間的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種用于拋秧機的清洗裝置，其中，用于拋秧機的清洗裝置包括水箱、水管組件、噴頭、水泵和攝像頭；水箱用于設置在拋秧機的機頭；水管組件與水箱相連并用于沿拋秧機的底盤自機頭朝向拋秧機的機尾上的取秧機構延伸設置；噴頭與水管組件的端部相連并用于朝向取秧機構設置；水泵安裝于水管組件；攝像頭用于設置在拋秧機的進秧部的上方，以能夠根據攝像頭拍攝的進秧圖片控制水泵開啟。

在本發明實施例中，清洗裝置還包括三通接頭和水槍組件，三通接頭的第一接頭和第二接頭連接位于水泵和噴頭之間的水管組件，水槍組件與三通接頭的第三接頭連接。

在本發明實施例中，水槍組件包括通過對接水管與第三接頭對接的第一通斷閥、可拆卸地與第一通斷閥連接的加長水管以及與加長水管遠離第一通斷閥的一端連接的可調壓式水槍。

在本發明實施例中，噴頭上設置有高壓扇形噴嘴。

在本發明實施例中，水箱包括形成有出水口的箱本體以及位于箱本體內的第一凈水模塊，水管組件自出水口伸入箱本體內與第一凈水模塊連接。

在本發明實施例中，第一凈水模塊包括開設有安裝孔的第一安裝座、圍繞安裝孔設置在第一安裝座的一側的濾網以及裹設于濾網外側的第一濾布，水管組件伸入箱本體內的一端自安裝孔伸入濾網圍合形成的凈水腔內。

在本發明實施例中，清洗裝置還包括用于設置在機頭上的控制器，控制器分別與攝像頭和水泵通訊連接，控制器被配置為：

獲取進秧圖片；

根據進秧圖片判斷是否發生堵秧；

若在預設堵秧時間內均發生堵秧，則控制水泵開啟。

在本發明實施例中，根據進秧圖片判斷是否發生堵秧包括：